解決方案：掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人
一、背景和需求
隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來越充斥各行各業(yè)，機(jī)器人的市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模也越來越壯大。在核電、火電、煤礦、化工、油田、冶金等行業(yè)中，巡檢機(jī)器人的需求也越來越大。這可能成為巡檢機(jī)器人很快“上崗”的又一推動(dòng)因素。
傳統(tǒng)人工巡檢盤點(diǎn)缺點(diǎn)有：工作量大、人手不夠，時(shí)效性不高，人工巡檢盤點(diǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法做到大數(shù)據(jù)計(jì)算分析提前預(yù)警，巡檢盤點(diǎn)任務(wù)項(xiàng)目多、巡檢盤點(diǎn)目標(biāo)物活動(dòng)速度快等因素導(dǎo)致巡檢任務(wù)無法完成。
固定式監(jiān)控盤點(diǎn)缺點(diǎn)：存在著一定范圍的視覺盲點(diǎn)，人工巡檢配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測(cè)不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響電網(wǎng)安全供電。相對(duì)于人工巡檢，智能軌道巡檢機(jī)器人具有可全天候運(yùn)行和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來源等分類存儲(chǔ)并實(shí)現(xiàn)智能告警，有效的減輕運(yùn)維人員工作量，提高巡檢效率。掛軌巡檢機(jī)器人適用于室內(nèi)或者廠房?jī)?nèi)，按架設(shè)的軌道行駛，無法自主導(dǎo)航、識(shí)別。輪式巡檢機(jī)器人整體尺寸太大，四個(gè)輪子的運(yùn)動(dòng)方式有移動(dòng)性好、平穩(wěn)性高、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，但是狹小的空間就受限了。
二、 掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人概述
掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人是一種基于機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法的自動(dòng)化巡檢設(shè)備，可通過掛軌方式在配電柜上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè)和巡檢。
1. 機(jī)器人功能和技術(shù)特點(diǎn)
（1）自動(dòng)巡檢：機(jī)器人具備自動(dòng)巡檢功能，可根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢路線進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)配電柜上的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
（2）圖像識(shí)別：機(jī)器人搭載高清攝像頭，可對(duì)配電柜上的設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，并通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行判斷。
（3）數(shù)據(jù)采集：機(jī)器人可采集配電柜上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，如電壓、電流、功率等，并通過無線傳輸技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。
（4）智能分析：監(jiān)控中心對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，通過人工智能算法對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和判斷，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障。
（5）遠(yuǎn)程控制：監(jiān)控中心可通過遠(yuǎn)程控制技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢和故障處理。
2. 解決方案優(yōu)勢(shì)
（1）提高工作效率：掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人可替代人工進(jìn)行巡檢，提高巡檢效率，節(jié)省人力資源。
（2）保障人員安全：機(jī)器人可代替人員在高壓環(huán)境下進(jìn)行巡檢，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。
（3）全面數(shù)據(jù)采集：機(jī)器人可采集配電柜上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為設(shè)備維護(hù)和故障處理提供全面的數(shù)據(jù)支持。
（4）智能預(yù)警和故障診斷：通過智能分析技術(shù)，可提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。
（5）遠(yuǎn)程控制和調(diào)度：監(jiān)控中心可通過遠(yuǎn)程控制技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)度，提高設(shè)備運(yùn)維效率。
三、實(shí)施步驟
1. 調(diào)研和方案設(shè)計(jì)：根據(jù)配電系統(tǒng)的具體需求和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，制定合理的掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人解決方案。
2. 設(shè)備采購(gòu)和安裝：選擇具有良好性能和質(zhì)量的掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試。
3. 系統(tǒng)集成和測(cè)試：將掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人與配電系統(tǒng)進(jìn)行集成，并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和優(yōu)化。
4. 培訓(xùn)和運(yùn)維：對(duì)運(yùn)維人員進(jìn)行掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人的操作和運(yùn)維培訓(xùn)，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
四、總結(jié)
掛軌式智慧配電巡檢機(jī)器人是一種高效、安全的配電巡檢解決方案，可提高工作效率、保障人員安全，并實(shí)現(xiàn)對(duì)配電系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè)和預(yù)警。通過實(shí)施該解決方案，可提高配電系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性，為電力行業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供有力支持。
