機器人系統(tǒng)仿真是指通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù)。機器人系統(tǒng)仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過系統(tǒng)仿真,可以在制造單機與生產(chǎn)線之前模擬出實物,縮短生產(chǎn)工期,可以避免不必要的返工。國外很早便認識到機器人仿真在機器人研究和應(yīng)用方面的重要作用,并從70年代開始進行了這方面的研究工作。英文機器人系統(tǒng)仿真【simulationofrobotsystem】簡介仿真可以通過交互式計算機圖形技術(shù)和機器人學(xué)理論等,在計算機中生成機器人的幾何圖形,并對其進行三維顯示,用來確定機器人的本體
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