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2018年中國生豬每年出欄約有7億頭豬，產(chǎn)值已高達(dá)1.6萬億元。中國一年消耗豬肉大約為5000萬噸，每年人均豬肉消費(fèi)量在59公斤左右而且還在上升。2019年隨著豬肉價(jià)格的大幅上漲，智慧養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)越來越受公眾的關(guān)注，各大型養(yǎng)豬業(yè)龍頭都在對(duì)生態(tài)養(yǎng)豬、健康養(yǎng)豬、智慧養(yǎng)豬不斷地邁進(jìn)。電科恒鈦智能科技針對(duì)智慧生態(tài)養(yǎng)豬廠，推出了智能軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢設(shè)備，對(duì)于飼養(yǎng)的種豬，生豬進(jìn)行監(jiān)控記錄，對(duì)育種室進(jìn)行紅外測溫預(yù)警疫情，及時(shí)探測出豬的異常體溫告警，做出疫情預(yù)警。

一、養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人介紹

電科恒鈦養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是專門針對(duì)大型養(yǎng)殖場設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該機(jī)器人系統(tǒng)巡檢機(jī)器人本體為核心，搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、氣體、噪音監(jiān)測等功能，集成移動(dòng)與升降運(yùn)行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別及視頻分析技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場環(huán)境與設(shè)備的不間斷的工作狀態(tài)監(jiān)控。

養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人

二、養(yǎng)殖場智能化巡視建設(shè)方案及功能

電科恒鈦養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是通過安裝視頻監(jiān)控、紅外云臺(tái)測溫、環(huán)境監(jiān)測等系統(tǒng)，建立智能巡檢管理平臺(tái)，將動(dòng)物的狀態(tài)信息、視頻圖像信息進(jìn)行整合和集成，通過大數(shù)據(jù)算法實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場內(nèi)巡視工作的可視化、智能化，從而達(dá)到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

1、視頻監(jiān)控及防盜報(bào)警

巡檢機(jī)器人搭載的高清視頻球機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)反映當(dāng)前的狀況，也能在一個(gè)周期內(nèi)把畫面錄制下來，一般為15-30天，做為查看數(shù)據(jù)資料。不論是對(duì)場內(nèi)的家畜的狀況把握，或是非法人員入侵，都能做到足不出戶，對(duì)現(xiàn)場了如指牚。

場內(nèi)可設(shè)置門磁、人體感應(yīng)器、紅外雙鑒探測器、紅外對(duì)射、聲光報(bào)警器等;觸發(fā)的前端的探測器，能通過報(bào)警主機(jī)給主人打電話或發(fā)信，那別人走得再遠(yuǎn)，也能知道。

視頻監(jiān)控與防盜報(bào)警設(shè)備搭配使用，可以提高安全等級(jí)，讓盜竊案件降低為零，還能提供視頻畫面，找到非法入侵人員。

2、溫度、濕度監(jiān)控

適宜的環(huán)境溫度、濕度，能夠促進(jìn)家禽的快速成長，智能主機(jī)能通過探測器來自我調(diào)節(jié)溫度，避免熱量流失，讓家禽一直處于舒適的成長環(huán)境。

3、空氣質(zhì)量監(jiān)控

空氣質(zhì)量是家禽是否致病的重要因素，我們通過空氣質(zhì)量探測器，能把有害氣體及時(shí)排出養(yǎng)殖場，使場內(nèi)能夠良性發(fā)展。

4、動(dòng)物狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集

通過各種在線監(jiān)測技術(shù)和手段，實(shí)時(shí)采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)報(bào)警功能。

5、智能巡檢管理平臺(tái)

整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將動(dòng)物的圖像信息、養(yǎng)殖場內(nèi)設(shè)備運(yùn)行（如風(fēng)扇）信息集成一個(gè)畫面上，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場內(nèi)的統(tǒng)一監(jiān)視。

6、現(xiàn)場基本概況

a 一排12個(gè)欄位，對(duì)應(yīng)2排，共計(jì)24個(gè)欄位；

b 單個(gè)欄位尺寸為：16.6M*7.7M*1.2M(長*寬*高）；

C 豬場層高（凈高）4米；

d 每欄位中有15-20只豬不等；

養(yǎng)殖場軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要用于解決以下安全防護(hù)問題:

（1）搭載高清攝像機(jī)，24小時(shí)不間斷的對(duì)養(yǎng)殖場生產(chǎn)狀況進(jìn)行巡視、記錄；

（2）搭載紅外熱成像雙目攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預(yù)警故障；

（3）搭載網(wǎng)絡(luò)語音系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)語音對(duì)講功能；

（4）搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài)；

（5）前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)多方向的曲線、直線運(yùn)動(dòng)方式，適應(yīng)各類型養(yǎng)殖場的使用環(huán)境，循環(huán)監(jiān)視養(yǎng)殖場的整體狀況；

（6）前端設(shè)備可實(shí)現(xiàn)垂直上下運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)有異常狀況出現(xiàn)的牲畜重點(diǎn)監(jiān)控；

（7）光線傳感結(jié)構(gòu)，可根據(jù)養(yǎng)殖場現(xiàn)場的光線強(qiáng)弱度，自動(dòng)打開輔助照明設(shè)備；

（8）實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場無人值守模式下，系統(tǒng)自主智能的24小時(shí)不間斷巡檢；

（9）實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場的重點(diǎn)巡檢位置的記憶，及根據(jù)現(xiàn)場預(yù)警狀況，自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)警發(fā)生的位置。

典型案例

在**生態(tài)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)為生態(tài)養(yǎng)豬場系統(tǒng)提供了智能軌道機(jī)器人作為試點(diǎn)項(xiàng)目，搭載紅外熱成像與攝像機(jī)對(duì)重點(diǎn)豬舍的生豬進(jìn)行巡檢監(jiān)控，對(duì)豬舍內(nèi)的情況實(shí)際記錄，實(shí)時(shí)預(yù)警豬的體溫。減少了養(yǎng)殖人員頻繁的查看豬的狀況，傳統(tǒng)人員巡檢會(huì)干擾豬的作息，智能軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢能24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場情況。

智慧養(yǎng)豬模式主要是把豬場內(nèi)的人員管理，豬舍及配套設(shè)備的定時(shí)巡檢監(jiān)控，豬的生長各階段的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的記錄，綜合管理起來，做到信息實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)上傳，實(shí)時(shí)記錄，實(shí)時(shí)預(yù)警。做到真正意義上的減員高效的智慧養(yǎng)豬模式。