管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動控制下,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。簡介一、管道機(jī)器人分類根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。第一種是流動式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人,但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。第二種是輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。第三種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪
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