一、防爆災(zāi)區(qū)偵測機器人

        災(zāi)區(qū)偵測機器人由災(zāi)區(qū)偵測機器人本體和防爆計算機組成，主要用于對具有潛在危險區(qū)域或人員無法進入?yún)^(qū)域的探測，代替搶險人員及時進入現(xiàn)場并實時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為搶險決策者提供決策依據(jù)。防爆計算機與災(zāi)區(qū)偵測機器人之間的通訊介質(zhì)采用1300 米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨著機器人的移動自動實現(xiàn)放纜。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

        1、履帶式行走機構(gòu)，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，有利于發(fā)揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應(yīng)性和通行能力；

        2、防爆、防水雙重設(shè)計，整個機器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式：動力輸出部分為動態(tài)密封，殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機器人在組裝過程中，每個環(huán)節(jié)都進行防水性試驗，最后整機還要在水中進行動態(tài)防水試驗；

        3、采用*的嵌入式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統(tǒng)可靠性高；

        4、模塊化設(shè)計，維修簡便；

        5、交互界面采用人性化設(shè)計，操作簡單；

        6、產(chǎn)品使用無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。

三、產(chǎn)品功能

        1、運動控制功能：機器人本體在操作人員的控制下，進入災(zāi)害現(xiàn)場，能夠完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎、越障、涉水等動作，適用于復(fù)雜路況，并且具有姿態(tài)報警和避障報警，保證了自身的安全性。

        2、網(wǎng)絡(luò)傳輸功能：能夠接入到附近的交換機，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心，給救援決策者提供可靠的決策依據(jù)。

        3、環(huán)境探測功能：能夠探測現(xiàn)場多種氣體濃度，甲烷傳感器(CH4)：檢測范圍（0.00-5.00）%VOL ; 一氧化碳傳感器(CO)：檢測范圍（0-1000）PPM; 氧氣傳感器（O2）：檢測范圍（0.0-30.0）%VOL; 硫化氫（H2S）：檢測范圍（0-100）PPM。

        4、聲音采集功能：可實時采集現(xiàn)場聲音，便于了解受困人員情況。

        5、雙向?qū)χv功能：機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話，對災(zāi)害現(xiàn)場情況和救援情況進行雙向交流，大大提高救援的有效性。

        6、圖像采集功能：采集災(zāi)害現(xiàn)場影像并實時上傳，攝像頭自帶紅外照明，無需額外的輔助照明，在零照度情況下依然能夠采集到清晰的圖像。

        7、輔助運輸功能：機器人具有一定的負(fù)載能力，能夠搭載適量的救援物資進入災(zāi)區(qū)。