一、適用場所
防爆槽底巡檢機器人主要用于電解爐(槽)底部巡檢作業(yè),代替巡檢人員對母線、陰及鐵棒及槽底溫度采集分析。通過溫度趨勢判斷異常情況,并進行實時快速預(yù)警,有效防止事故發(fā)生。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、采用輪式機構(gòu)設(shè)計,負載能力大,采用防水防塵設(shè)計,防護等級達到IP65;
2、采用熱成像進行不接觸式溫度檢測,可實現(xiàn)大面積測試高溫點;
3、通過機器人本體內(nèi)部增加預(yù)熱系統(tǒng),可以滿足超低溫(-35°)環(huán)境使用;
4、模塊化設(shè)計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器滿足不同現(xiàn)場需要;
5、云臺采用全數(shù)碼控制,實現(xiàn)不同方位、無盲點智能監(jiān)視;
6、高清無線視頻傳輸系統(tǒng),實現(xiàn)視距、非視距遠程實時視頻監(jiān)控,輔助機器人運動控制和云臺遙控;
7、操作界面直觀,操控簡單,易學(xué)易用;
8、滿足機器人全天候的運行要求。
三、產(chǎn)品功能
1、溫度采集分析功能:采用熱成像進行不接觸式溫度檢測,可實時監(jiān)測槽底、母線、陰及鐵棒2、以及其它重要設(shè)備的溫度值,
3、發(fā)現(xiàn)溫度異常自動報警。通過歷史溫度數(shù)據(jù),繪制溫度趨勢,根據(jù)溫度梯度變化,分析設(shè)備情況。
4、自主導(dǎo)航功能:采用激光導(dǎo)航形式,定位準確,巡檢路線更改便捷。
5、音頻分析功能(選配):通過對現(xiàn)場聲音采集,智能分析異常聲音,故障自動語音提示。
6、交互式對講指揮功能:通過高增益拾音器和高清攝像機實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的音視頻信息交互。
7、數(shù)據(jù)查詢功能:機器人巡檢實時狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息,通過上位機可以進行查詢。
8、自主避障功能:機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點。