一、防爆四轉四驅(qū)底盤機器人
四轉四驅(qū)底盤一款通用型輪式機器人移動底盤，采用四轉四驅(qū)轉向，具有結構簡單耐用，通過性能優(yōu)良，控制機動靈活，行駛平穩(wěn)噪音低，可搭載多種不錯設備執(zhí)行多種特殊用途，廣泛應用與巡檢、、偵察、檢測、運輸、消防、排爆等領域。
二、產(chǎn)品簡介
四轉四驅(qū)底盤尺寸：721mm*555mm*615mm，車體艙內(nèi)空間大，結構整齊，便于布置。采用4*4驅(qū)動模式，適應地形能力強，通過性好，可以原地360度轉向，機動靈活，轉向空間小。平臺底盤采用整體鋁合金工藝，使用4臺伺服電機作為驅(qū)動，高階運動控制器繼承了多種運動控制功能。支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設備通訊協(xié)議以及演示程序源碼，使用戶能夠?qū)Φ妆P快速上手。搭配激光雷達，可實現(xiàn)路線規(guī)劃24小時執(zhí)勤，自主障礙、自我定位、自主充電，定時、定點、定路徑巡檢。立體攝像機、激光雷達、GPS、夜視攝像、機械手等設備都可加載。目前，四轉四驅(qū)底盤已經(jīng)被應用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領域。
