一、單兵偵察用輕型履帶機器人

        單兵偵察用輕型履帶機器人( 以下簡稱偵察機器人) 是一款可拋投式的小型偵察機器人，能夠適應廣泛的地形，行動靈活，可有效提升偵察效率，對提高安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

        偵察機器人搭載4 路高清攝像頭，配合360 度旋轉擺臂系統(tǒng)，可以全視野偵察現(xiàn)場情況；偵察機器人外形小巧，可以進入狹窄隱蔽或者人員無法進入的場所進行偵察作業(yè)，同時具備水路兩棲功能，拓寬了偵察范圍。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、機器人重量輕，外形緊湊，可單兵攜帶；

2、機器人采用履帶式行走底盤、配合減震系統(tǒng)，越障能力強，可適應各種復雜的地形結構；*的流體

3、工程學設計、驅動機構和防水等級，可在水面行走；

4、機器人具有水路兩棲功能，適應范圍廣；

5、機器人采用高強度、輕量化外殼材質，重量輕，結構強度高，可拋投，承受2m 高空墜落；

6、機器人驅動輪組具有緩沖減震功能，可大幅度吸收外部的載荷沖擊；

7、機器人配備360°獨立旋轉擺臂機構，通過性能強，擴展了偵察范圍，同時具備姿態(tài)自動調(diào)整功能；

8、旋轉擺臂機構具有過載保護離合裝置，能夠吸收擺臂高速撞擊時的載荷；

9、機器人前后左右各配有攝像頭，配合擺臂系統(tǒng)可實現(xiàn)多方向立體式監(jiān)控；

10、具有通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能。

三、產(chǎn)品功能

1、移動圖像采集功能：偵察機器人搭載4 路高清攝像頭，配合360 度旋轉擺臂系統(tǒng)，可以立體偵察現(xiàn)場情況。

2、自動避障功能：機器人搭載多路避障傳感器，能夠自主避障，當遇到不可逾越的深坑障礙時，機器人自動停止。

3、水陸兩棲功能：機器人采用模塊化設計，外殼采用高強度輕質材料，*的分艙設計使機器人可以在水面進行泅渡。

4、高空墜落功能：機器人采用輕量化設計，驅動輪設計有緩沖減震結構，可實現(xiàn)從2m 高空自由墜落。

5、過載保護功能：旋轉擺臂設計過載保護裝置，當機器人從高空墜落沖擊到擺臂時，過載保護裝置及時斷開動力傳輸機構，保護動力源免受損壞。

6、姿態(tài)自動調(diào)整功能：機器人配有旋轉擺臂，可實現(xiàn)360 度自由旋轉，完成前仰、后仰、翻身等動作。

7、通訊數(shù)據(jù)鏈路中繼功能：機器人數(shù)據(jù)鏈路和圖像可以通過無人機或者通訊機器人作為中繼點，進行遠距離傳輸