一、防爆化石巡檢機器人

        該機器人整機采用防爆設(shè)計，可用于二類爆炸環(huán)境，多傳感器協(xié)同，具備紅外夜視，高清攝像，自主導(dǎo)航，氣體檢測，聲光報警，雙向?qū)χv，自主無線充電及自主避障等功能，具有高精度定位、通過性好，靈活性高和模塊化設(shè)計等特色，廣泛應(yīng)用于油氣站，石化化工罐區(qū)等作業(yè)環(huán)境，滿足多種作業(yè)環(huán)境。

二、產(chǎn)品簡介

防爆巡檢機器人尺寸為1160*880*1060mm，重量為340kg，

采用輪式四驅(qū)差速底盤，大功率驅(qū)動，動力充足強勁，為機器人提供充足動力，差速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑為零，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，靈活性高，通過性好，運行平穩(wěn)

采用激光雷達自主導(dǎo)航以及超聲波雷達測距，實現(xiàn)自主導(dǎo)航，自主避障

同時搭載雙目攝像機，高清圖傳，攝像頭上還搭載雨刷，無懼惡劣天氣，可實現(xiàn)全天候運行，精準檢測，及時反饋

四合一氣體檢測儀采用固定式安裝，檢測工業(yè)現(xiàn)場可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、硫化氫等氣體同時在線檢測

機器人搭載高分貝擴音器和高靈敏度拾音器，指揮中心可通過無線音頻傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)與現(xiàn)場的實時對講、遠程喊話以達到了解現(xiàn)場情況、警告威懾等多種目的。

硫酸鐵鋰可充電可換電池；電量自動檢測，自動返回充電設(shè)計；遙控遙測信號，電池模塊、驅(qū)動模塊、檢測設(shè)備；巡檢狀態(tài)自主分析判斷，并報警上傳。