這款直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)采用直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)消除反沖或空回backlash等機(jī)械誤差,具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)采用了無鐵電機(jī)確保了較高加速度和高速旋轉(zhuǎn)能力,適合頻繁的啟停應(yīng)用,比如3D打印,激光加工,晶圓掃描,PCB蝕刻等應(yīng)用。
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)具有高質(zhì)量軸承和反饋系統(tǒng),保證了*定位精度。我們還采用激光自準(zhǔn)直儀校準(zhǔn)繪制轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械精度,消除了恒定誤差,雙向重復(fù)定位精度高達(dá)<4arcsec.
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)規(guī)格特點(diǎn)
較高的旋轉(zhuǎn)速度6600deg/s
較高旋轉(zhuǎn)加速度
雙向重復(fù)精度高
非常適合與直驅(qū)線性平移臺(tái)集合搭建成各種定位系統(tǒng)
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)規(guī)格參數(shù)
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)采用了無鐵電機(jī)確保了較高加速度和高速旋轉(zhuǎn)能力,適合頻繁的啟停應(yīng)用,比如3D打印,激光加工,晶圓掃描,PCB蝕刻等應(yīng)用。
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)具有高質(zhì)量軸承和反饋系統(tǒng),保證了*定位精度。我們還采用激光自準(zhǔn)直儀校準(zhǔn)繪制轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械精度,消除了恒定誤差,雙向重復(fù)定位精度高達(dá)<4arcsec.
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)規(guī)格特點(diǎn)
較高的旋轉(zhuǎn)速度6600deg/s
較高旋轉(zhuǎn)加速度
雙向重復(fù)精度高
非常適合與直驅(qū)線性平移臺(tái)集合搭建成各種定位系統(tǒng)
直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)規(guī)格參數(shù)
| 型號 | 8MRL180 | 8MRL250 |
| 運(yùn)動(dòng)控制部分參數(shù) | ||
| 旋轉(zhuǎn)角度(粗調(diào)/微調(diào)), | 360/360度 | 360/360度 |
| * 編碼器類型 | 1Vpp Analoge inductance | 1Vpp Analoge inductance |
| ** 編碼器分辨率 | 2arcsec | 1arcsec |
| 雙向重復(fù)精度 | 5arcsec | 4arcsec |
| 單向重復(fù)精度 | On request | On request |
| 精度 (校準(zhǔn)前) | 50arcsec | 40arcsec |
| 軸向跳動(dòng) | 30um | 30um |
| 徑向跳動(dòng) | 30um | 20um |
| 反沖（空回） | 0 | 0 |
| 速度 | 6600deg/s | 3300deg/s |
| 限位開關(guān)/ 參考標(biāo)記 | Reference mark | Reference mark |
| 開關(guān)極性/ 標(biāo)記接口 | RS422 | RS422 |
| 負(fù)載和傳動(dòng)參數(shù) | ||
| 水平負(fù)載 | 12kg | 20kg |
| 豎直負(fù)載 | 12kg | 15kg |
| 傳動(dòng)類型 | 直接驅(qū)動(dòng) | 直接驅(qū)動(dòng) |
| 電機(jī)類型 | 3相無刷電機(jī) | 3相無刷電機(jī) |
| 名義力矩 | 6.4Nm | 6.9Nm |
| 峰值力矩 | 21.6Nm | 22.9Nm |
| 軸承類型 | 4接觸球軸承 | 4接觸球軸承 |
| 控制和通訊規(guī)格 | ||
| 建議控制器 | SPiiPlusEC | SPiiPlusEC |
| 建議驅(qū)動(dòng)器 | UDMlc series | UDMlc series |
| 建議電源 | PS36-4.4-4 | PS36-4.4-4 |
| 連接接口 | on request | on request |
| 電線長度 | on request | on request |
| 材料和環(huán)境 | ||
| 基座材料 | 鋁 | 鋁 |
| 處理工藝 | 黑色陽極氧化 | 黑色陽極氧化 |
| 適合環(huán)境壓力 | up to 10-3 Torr | up to 10-3 Torr |
| 工作溫度 | on request | on request |
| 配件附件 | ||
| 安裝地板 | 3BP8MRL180 | 3BP8MRL250 |
| 連接適配板 | on request | on request |
| 外形尺寸和重量 | ||
| 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 | 180mm | 250mm |
| 測量制式 | 公制 | 公制 |
| 重量 | 5kg | 9kg |
| 中心通孔 | on request | on request |
