如何使用Robotiq夾爪進行產品測試
在生產產品時，您有兩個主要問題；提供高質量的產品，并盡可能降低生產成本（以獲取更大的利潤）。如果我們不考慮利潤率的原因，則要交付質量的產品，您必須確保遵守產品規(guī)格，并且該產品能夠執(zhí)行其設計目標。重要的是，您需要測試您的產品。由于大多數(shù)自動化產品測試單元實際上都是嚴格的，因此如果您的產品發(fā)生更改或要使用同一設備測試另一產品，這將不會給您帶來很大的影響。這就是為什么許多公司都轉向機器人產品測試的原因。
由于大公司生產的產品壽命相對較長且生產率很高，因此對于他們而言，不需要靈活的機器人產品測試單元。但是，面對高混合/小批量生產率的小型企業(yè)（SME），需要在生產和測試產品的方式上具有靈活性。當您不想進入復雜的剛性模塊時，可以從靈活的解決方案開始，例如協(xié)作機器人與Adaptive Gripper配對。這將使您擁有一個測試單元，可以執(zhí)行許多不同的應用，而無需任何復雜的安全設備。這也節(jié)省了空間，并且不需要高級編程技能，而測試模塊/機器幾乎不需要修改。 
這是電子產品測試的一個很好的例子。單元正在使用初使用的相同測試模塊。對該工作站進行了很少的修改，并在幾分鐘內安裝了機器人。請注意，robotiq夾持器如何在不進行任何修改的情況下適應各種類型的握把。
需要什么？
在這種情況下，單元格由以下組成：
協(xié)作機器人（優(yōu)傲UR5機器人）：可通過手動引導進行編程，有效載荷為5千克，不需要圍欄，可以與人類并肩工作，可以在幾分鐘內重新定位到另一項任務。
Robotiq 2F-85自適應抓爪：高度適應不同情況，有效載荷5 kg，平行且環(huán)繞式抓握。也可提供140毫米行程的較大物體。
基座：自定義機器人支持可釋放桌子上的空間，并在工作臺上占用小的空間，可以使機器人移動以重新定位到其他工作站（我們在此應用程序中沒有）。
測試模塊：以前由人工使用的測試模塊留給機器人應用程序使用。夾爪可同時適應手柄和零件的事實使得無需重新設計模塊。 
成本
協(xié)作機器人（優(yōu)傲UR5機器人）：大約20萬人民幣，具體取決于幾個因素；)
Robotiq 2F-85二指夾爪：大約三萬三。
基座：我們使用的是已有庫存的材料，但價格約為2萬元。
測試模塊：正如我所說的那樣，測試模塊按原樣使用，因此無需成本。
因此，假設整個解決方案（包括運輸，安裝時間和其他外部因素）的費用低于50,000美元。如果您對計算成本或投資回報率感興趣，請咨詢我們的投資回報率計算器。
優(yōu)點
一致性：您可以使用高度可重復的優(yōu)傲協(xié)作機器人以*相同的方式測試產品。測試中沒有人為錯誤/因素（通過或失?。?。這樣您的產品就會保持一致。
免費的工人：過去整天將零件放置在測試模塊中的工人現(xiàn)在解放了，可以做更多的增值工作。
快速的回報：由于成本相對較低，而且員工可以解放出來做更多的增值產品，或者可以輕松地用于生產的另一部分，因此機器人可以在幾個月內收回成本。優(yōu)傲機器人 Universal Robots的平均投資回收期約為6個月。
易于重新放置：可以為另一批產品重新編程機器人，但也可以將其移至其他應用程序，例如包裝或機器維護。
如果您對機器人產品測試感興趣，可以通過多種方法進行。我們僅顯示了其中一種方法。可以添加其他傳感器以使單元更精確或更可重復。視覺或力傳感器是這些應用中常用的外部設備。您可能還希望獲得有關如何將機器人集成到車間的更多信息，可以聯(lián)系東莞庫崎智能科技。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。
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