易于使用的優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人和Robotiq夾爪
自從協(xié)作機(jī)器人的問世和開源技術(shù)浪潮的問世以來，可以在網(wǎng)絡(luò)上在線找到許多信息和幫助-技術(shù)變得更加容易獲得。尤其是Robotiq和Universal-Robots通過非常新穎且用戶友好的編程方法開發(fā)了新產(chǎn)品，該方法具有示例和在線幫助。毋庸置疑，當(dāng)今是一個(gè)快速發(fā)展的環(huán)境，其中對(duì)快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的需求很重要，因此設(shè)備和編程必須易于執(zhí)行。本文將介紹將機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)化時(shí)應(yīng)了解的一些方法和功能。
加快將機(jī)器人實(shí)施為自動(dòng)化的5種方法。
1.使用輕巧靈活的協(xié)作機(jī)器人和末端執(zhí)行器。
隨著越來越多的生產(chǎn)轉(zhuǎn)向“高混合量-小批量生產(chǎn)”，因?yàn)橄M(fèi)產(chǎn)品的需求經(jīng)常變化，因此生產(chǎn)設(shè)備能夠快速變化就變得很重要。因此，對(duì)功率，結(jié)構(gòu)，氣源等要求較少的輕型設(shè)備非常重要，同時(shí)兼具安全性，易于編程和快速實(shí)施的重要性。
2.通過觸摸屏使用示教模式編程方法。
在過去的編程中，機(jī)械臂的工作可能很繁瑣，需要受過專門教育的程序工程師逐行編寫代碼。這樣的機(jī)器人編程可能需要很長時(shí)間才能完成，而以后要花很長時(shí)間才能更改功能。在像Universal-Robots和Robotiq產(chǎn)品之類的現(xiàn)代機(jī)器人中，編程變得更快，更容易執(zhí)行。在某些情況下，程序任務(wù)已移交給操作員，操作員可以在必要時(shí)立即進(jìn)行現(xiàn)場更改。Universal-Robots開發(fā)了Polyscope GUI圖形用戶界面，可以在編程階段從字面上手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到機(jī)器人應(yīng)該移動(dòng)的位置。通過使用觸摸屏，編程成為在機(jī)器和機(jī)器人單元正前方完成的任務(wù)。
3.使用靈活的自適應(yīng)輕型電動(dòng)抓手。
除了使用如上所述的易于操作的機(jī)械手之外，選擇一種多功能且自適應(yīng)的抓手也很重要，該抓手要易于實(shí)施和編程。Robotiq制造了2指夾爪和3指夾爪。當(dāng)電動(dòng)夾持器具有電動(dòng)時(shí)，它具有一些優(yōu)點(diǎn)-首先，它不需要空氣供應(yīng)，因此連接和移動(dòng)速度快-其次，電動(dòng)夾持器具有更多打開和關(guān)閉位置。另外，Robotiq抓手還具有力感應(yīng)功能，因此可以小心處理易碎物品。
4.使用緊湊型扭矩傳感器。
如上所述，Robotiq夾具有用于閉合和打開抓具的力感應(yīng)功能，但是如果應(yīng)用需要測(cè)量施加在抓具本身上的力（例如在拋光任務(wù)中），那么Robotiq在產(chǎn)品中還具有單獨(dú)的力扭矩傳感器范圍。Robotiq FT-300力扭矩傳感器是6度力傳感器，這意味著它可以在6個(gè)方向上感測(cè)力，即Fx-Fy-Fz（側(cè)向力和上下力）以及Mx-My-Mz（旋轉(zhuǎn)力）。
5.通過在支持Q＆A的設(shè)備的論壇上在線獲取信息來獲取知識(shí)。
對(duì)于使用自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的工程師和用戶來說，一個(gè)關(guān)鍵因素是能夠獲得支持并獲得有關(guān)使用機(jī)器人手臂和末端執(zhí)行器的知識(shí)。由于互聯(lián)網(wǎng)易于訪問，因此是尋找自動(dòng)化提示和技巧的好地方。
除了Universal-Robots和Robotiq（帶有支持信息）外，還有一些論壇，工程師和用戶可以共享信息。
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
Robotiq 2f-85/2f-140夾爪,Robotiq三指夾爪
Robotiq 2f-85/2f-140夾爪,Robotiq三指夾爪
