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robotiq wrist camera 腕部相機(jī)應(yīng)用：
拾取與放置
- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動(dòng)創(chuàng)建居中位置的拾取動(dòng)作。
機(jī)床管理
- 通過參數(shù)零件示教，實(shí)現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。
- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。
質(zhì)量檢驗(yàn)
- 通過讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。
- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。
- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。
組裝
- 借助形狀編程向?qū)В恍鑾追昼娂纯蓪?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 同時(shí)管理不同的零件，實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。
包裝
- 更快地編程零件和形狀。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)使用方法：
使用腕式攝像機(jī)的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對(duì)象零件檢測(cè)僅通過一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置，以加快循環(huán)時(shí)間。使用顏色顯著改善型號(hào)檢測(cè)，并在零件搬運(yùn)過程中啟用對(duì)象排序，充分利用每個(gè)機(jī)器人循環(huán)。
使用腕式攝像機(jī)定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手精確輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手無縫集成，可直接連接到UR機(jī)器人手腕，無需任何額外的硬件。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)是否含URCap插件：是
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e，UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)所要求的軟件版本：
Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用新的URCap插件。如果使用舊版本，請(qǐng)聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)配套使用要求：
相機(jī)及其嵌入式軟件獨(dú)立于其他Robotiq產(chǎn)品。
Robotiq攝像機(jī)可完美結(jié)合任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手和Robotiq力控傳感器。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
防護(hù)等級(jí)IP67。
已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計(jì)的一般原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009機(jī)械安全——機(jī)械電氣設(shè)備——部分：一般要求
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸：
| 規(guī)格 | 內(nèi)容 |
| 感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng) | 5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動(dòng)調(diào)焦距，70 mm 至無限遠(yuǎn) |
| 集成照明 | 兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED） |
| 可編程的參數(shù) | •自動(dòng)化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀） •參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形） •邊緣編輯、顏色確認(rèn) •2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級(jí) •自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù)：曝光、對(duì)焦、LED 照明、白平衡 |
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） |
| 質(zhì)量 | 160g |
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C |
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)套件內(nèi)容：
- 攝像機(jī)
- 將攝像機(jī)安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機(jī)械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。
- USB集線器、許可證以及用于視覺庫的16 GB U盤。
- 校準(zhǔn)板、彩色背景墊以及5個(gè)工業(yè)級(jí)Robotiq標(biāo)簽。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)許可類型：
一次性購買（含URCap軟件狗）
免費(fèi)URCap軟件和更新
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