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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司，落戶于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智慧工廠與智能倉(cāng)儲(chǔ)的柔性生產(chǎn)線建設(shè)，帶您探索物流優(yōu)化之道。為實(shí)現(xiàn)更高效，更精準(zhǔn)、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！

東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時(shí)也是丹麥MiR移動(dòng)機(jī)器人國(guó)內(nèi)經(jīng)銷商，庫(kù)崎專注于工廠柔性制造的自動(dòng)化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。目前與我司已合

作優(yōu)傲機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場(chǎng)很高的評(píng)價(jià)，真正做到了改善人工作業(yè)，高效率，低成本。

我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機(jī)器人，同時(shí)可針對(duì)客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動(dòng)化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。我司在3C電子、汽車及相關(guān)行業(yè)、食品、藥品、金屬與機(jī)械加工、機(jī)床管理等領(lǐng)域擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，是一家優(yōu)質(zhì)新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

Robotiq新推出了三款專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)的自適應(yīng)機(jī)器人夾爪：HAND-E平行夾爪、2F-85/2F-140二指夾爪、Robotiq三指夾爪。新品主要有三大特點(diǎn)：易于使用，使用其Plug+Play夾具套件，只需幾分鐘即可安裝夾具，使用其夾持軟件可直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程；用途廣泛，具有3個(gè)寬行程選項(xiàng)、多個(gè)抓取模式、內(nèi)置位置反饋等；協(xié)作機(jī)器人,Robotiq 2f-85/2f-140夾爪

協(xié)作機(jī)器人,Robotiq 2f-85/2f-140夾爪-機(jī)械手產(chǎn)品詳情

在優(yōu)傲機(jī)器人（Universal-Robots）上控制Robotiq夾爪的示例

本示例使用預(yù)安裝的Robotiq腳本文件，該文件使控制夾持器位置以及夾持器的閉合和打開力變得更加容易。

Robotiq

功能說明：

電動(dòng)夾具連接到Universal-Robots的USB端口，并使用由Robotiq提供的帶有預(yù)定義例程的Widget。

USB數(shù)據(jù)信號(hào)通過外部USD-RS-485轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為RS-485。

安裝了Robotiq文件后，Robotiq小部件將顯示為“ Gripper”，并在按下時(shí)顯示抓取器控制菜單。

按下the字上的“ On”符號(hào)。

Robotiq

夾持器處于打開狀態(tài)時(shí)，可以使用控件進(jìn)行測(cè)試和操作。

Robotiq

I/O表輸入：USB

I/O表輸出：USB

使用Robotiq UR套件時(shí)，準(zhǔn)備了子例程來打開和關(guān)閉以及設(shè)置參數(shù)。

變量表：

rq_move（0）（*打開的夾具）。

rq_move（255）（*閉合夾持器）。

rq_force?255（將力設(shè)置為大）。

rq_speed?255（設(shè)置大速度）。

程序說明：

在“ BeforeStart”例程中，將加載預(yù)定義的Robotiq例程。

初始化變量以設(shè)置值，即grip紙牙的力和grip紙牙的速度設(shè)置為大設(shè)置的255。

在“機(jī)器人”程序中，將機(jī)器人移動(dòng)到起始位置，并在*打開抓爪（位置0）的命令后調(diào)用設(shè)置抓爪速度的例程。

機(jī)器人向下移動(dòng)到航路點(diǎn)2，這是物體拾取的可能位置。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)航路點(diǎn)2時(shí)，命令以*閉合的位置255關(guān)閉抓具，但是如果有物體，則在檢測(cè)到物體時(shí)抓具將停止。

如果抓具檢測(cè)到物體，則機(jī)器人將移動(dòng)到航點(diǎn)3。如果抓具未檢測(cè)到物體，則抓具將移動(dòng)回到航點(diǎn)1，然后打開抓具，然后再次嘗試到達(dá)航點(diǎn)2。

如果抓具中有物體，則機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到拾取位置上方的航點(diǎn)3，然后機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到放置位置上方的航點(diǎn)4，然后向下移動(dòng)至放置位置的航點(diǎn)5。在位置位置，將調(diào)用打開夾持器的命令，然后夾持器將打開。請(qǐng)注意等待命令，該命令的作用是使抓取器*打開并合上，以實(shí)現(xiàn)良好的釋放和對(duì)物體的良好抓握。

釋放物體后，機(jī)器人會(huì)移回路徑以拾取新物品，然后繼續(xù)循環(huán)，

程序代碼：

Robotiq
Robotiq
Robotiq

東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

協(xié)作機(jī)器人,Robotiq 2f-85/2f-140夾爪

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產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
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