使FT300力扭矩傳感器得到充分利用的三大技能
您看一下我們的各種技能了嗎？這些現(xiàn)成的機(jī)器人功能將簡(jiǎn)化您的編程，并縮短您在示教器前花費(fèi)的時(shí)間。
以下是使FT 300力扭矩傳感器得到充分利用的三大技能：
• 螺旋搜索 –通過(guò)執(zhí)行螺旋搜索將銷或軸插入孔中
這是本周的新程序模板！它允許您將銷釘或軸插入孔中。某些插入應(yīng)用需要很高的精度才能將零件和相應(yīng)的孔對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)使用力扭矩傳感器FT300提供的力數(shù)據(jù)，觸摸感可以賦予機(jī)器人的技能。
• 碰撞檢測(cè) –定義程序應(yīng)停止以防止?jié)撛跊_突的值
使用FT 300力扭矩傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)來(lái)定義程序由于潛在的碰撞而將在哪個(gè)力和扭矩值處停止。該技能可用于防止對(duì)末端執(zhí)行器可能與之碰撞的機(jī)器人工具，零件，工作表面，機(jī)器人和其他組件造成任何損壞。
• 單擊檢測(cè) –檢測(cè)在特定方向上突然的力下降
點(diǎn)擊檢測(cè)技能使用FT 300力扭矩傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)特定方向上的突然力下降，例如按一下按鈕或鏈接不同類型的配合連接器。
“單擊檢測(cè)”節(jié)點(diǎn)將根據(jù)所選方向和速度執(zhí)行線性運(yùn)動(dòng)，因此將導(dǎo)致檢測(cè)成功或失敗。
力的突然下降大于所選的檢測(cè)閾值會(huì)導(dǎo)致成功檢測(cè)。
如果施加的力達(dá)到用戶設(shè)置的大力值，或者直線運(yùn)動(dòng)達(dá)到用戶設(shè)置的大距離，則檢測(cè)將失敗。
預(yù)先打包了用戶友好的If語(yǔ)句，用于說(shuō)明單擊檢測(cè)的各種結(jié)果，該技能可以幫助您的機(jī)器人執(zhí)行各種插入，組裝和質(zhì)量控制任務(wù)。
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robotiq FT300,六維力傳感器,UR機(jī)器人
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