Robotiq FT300 特性與優(yōu)勢:
通過我們的免費現(xiàn)成軟件程序,可執(zhí)行諸多高精度組裝作業(yè)及力控插件任務(wù)。
路徑記錄軟件幾秒鐘便可教會機器人,加速您編程復(fù)雜機器人軌跡的速度,以便在生產(chǎn)上投入更多時間。
我們的免費應(yīng)用專門軟件包(FT300 Skills) 能夠加快和改進您具體應(yīng)用程序的編程操作:
插件/組裝/材料處理/包裝/機床管理/拋光/其他
Robotiq FT300 測量結(jié)果具有準確、可重復(fù)、分辨率高的優(yōu)勢。采用剛性金屬設(shè)計及無磨損傳感技術(shù),確保高精度和可重復(fù)性測量。
Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是
Robotiq FT300 兼容性:
UR3, UR5, UR10
CB2, CB3.0, CB3.1
Robotiq FT300 所要求軟件版本:
Polyscope 3.6 及更高版本才能使用新的 URCap 插件。
您也可以聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
Robotiq FT300 認證與標準:
符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外,產(chǎn)品聲明符合以下指令,并獲得相應(yīng) CE 標志認證:
2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物質(zhì)的指令 (ROHS)
Robotiq FT300 適用以下標準
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設(shè)計一般原則 — 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低標準
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設(shè)備 — 第 1 部分:一般要求
Robotiq FT300 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格:
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
工具在大可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | 100 Hz |
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
Robotiq FT300 套件內(nèi)容:
FT 300 力/力矩傳感器
耦合器,用于裝在機器人上
電纜、通信電纜及 USB 適配器
螺絲套件
USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
Robotiq FT300 許可類型:
一次性購買
免費 URCap 軟件
免費更新 URCap
Robotiq FT300 EMC / 噪聲水平:
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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