Robotiq開發(fā)軟件,用以監(jiān)控優(yōu)傲機器人性能
據(jù)robotiq消息,加拿大即插即用自動化工具公司Robotiq為優(yōu)傲開發(fā)了一款軟件——Insights,可在示教器上實時顯示協(xié)作機器人性能變化。
Insights是一款Web應(yīng)用程序,通過它,操作員能更直觀地監(jiān)控機器人的基礎(chǔ)關(guān)鍵指標,及時發(fā)現(xiàn)故障數(shù)據(jù),減少意外宕機給生產(chǎn)線帶來的損失。有了它,工廠能更有效地部署機器人設(shè)備,提高車間生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,并提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
目前,雖然工業(yè)4.0的口號喊的震天響,但工廠在自動化改造中仍面臨許多問題,即使是在自動化程度較高的美國,工廠對機器人仍持一種復(fù)雜的態(tài)度。傳統(tǒng)機器人售價過高固然是主要的因素,但是近年來,隨著協(xié)作機器人開始流行,這種輕便廉價的機器人似乎并沒有減少美國工廠的擔憂。對此,工作在一線的工程師是這樣解答的:
成本過高。雖然協(xié)作機器人售價相對便宜,但人機協(xié)作解決方案仍十分昂貴,它們的價格一般是硬件設(shè)施的3—4倍;
改造困難。機器人本身不具備搬運、分揀、焊接等能力,這些能力由多個單一功能的工具共同合作實現(xiàn),但它們都是各自分開連接的,線路冗雜;
難以觀測。現(xiàn)在大多數(shù)機器人不顯示運行數(shù)據(jù),因此操作員只能靠“看”評估它們的運轉(zhuǎn)狀態(tài);
檢查難度大。許多生產(chǎn)線并不是24小時運轉(zhuǎn)的,在開機前,工程師需要對機器人進行一一檢查,這項工作十分繁瑣。
“工程師們無法直觀地了解機器人的運行情況,”Robotiq CTO讓-菲利普·喬賓在介紹Insights時說,“如果你問他們今天機器人的工作效率怎么樣,他們幾乎回答不出什么。Insights能給出實時性能指標、提前進行優(yōu)化分析、發(fā)出警報,總之,這些數(shù)據(jù)能讓工程師們快速應(yīng)對突發(fā)情況,也降低了運營成本。”此外,Insights是針對優(yōu)傲機器人專門設(shè)計的軟件,插在示教器上就可使用,無需連接到機器人。
Robotiq多年來和優(yōu)傲有許多深度合作。在今年的優(yōu)傲機器人2017年中國經(jīng)銷商大會上,Robotiq公司CEO Bouchard博士就有關(guān)Robotiq與優(yōu)傲機器人公司的合作以及對于Universal Robot+平臺的使用體驗做了一些介紹。Universal Robot+平臺把Robotiq的夾抓、攝像頭和力傳感器這些部件與UR機器人組合在一起,是一個整合的、易于操作的、標準化平臺。
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優(yōu)傲機器人,Robotiq夾爪,FT300力傳感器
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