適用于UR機(jī)器人的Robotiq 2F-85夾爪
如果您有興趣將UR機(jī)器人與2-Finger 85相匹配,則應(yīng)從robotiq經(jīng)銷商處獲得UR的 Robotiq軟件包 。該套件提供了特定的機(jī)械和軟件組件,使安裝和使用帶有優(yōu)傲機(jī)器人的Robotiq抓取器更加容易。該套件包括:2f-85自適應(yīng)夾爪,用于UR的定制機(jī)械聯(lián)軸器,用于安裝和軟件包的所有必需的螺釘和接線。使用此套件,您無(wú)需購(gòu)買其他任何東西即可使您的機(jī)器人正常工作。
目前市場(chǎng)上的一些機(jī)器人夾有復(fù)雜的方式通過(guò)添加額外的轉(zhuǎn)接板,以適應(yīng)機(jī)器人手腕和末端執(zhí)行器一起。robotiq已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器,以適合優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)的手腕和robotiq 2F-85自適應(yīng)夾爪。這種機(jī)械聯(lián)軸器很薄但很堅(jiān)固,因此抓取器離優(yōu)傲機(jī)器人手腕不遠(yuǎn)。
安裝Gripper軟件非常容易,只需將提供的USB密鑰插入優(yōu)傲機(jī)器人控制器,即可使用Robotiq Gripper。該軟件的設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人和抓手的編程變得簡(jiǎn)單而直觀。程序員可以使用預(yù)先構(gòu)建的功能來(lái)創(chuàng)建特定的動(dòng)作。由于我們希望遵循相同的直觀編程方法,因此我們構(gòu)建了一些特定于Universal Robots Interface的功能,這些功能可以輕松集成到機(jī)器人程序中。例如,已經(jīng)創(chuàng)建了子例程來(lái)打開(kāi)機(jī)器人抓取器,關(guān)閉抓取器并抓取物體。在每個(gè)子例程中,可以使用0-255之間的位符號(hào)來(lái)控制開(kāi)口的力,速度和寬度。并且由于這是機(jī)器人/抓取器常追求的功能,并且已經(jīng)預(yù)先編程;您的應(yīng)用程序可以在少干預(yù)下啟動(dòng)并運(yùn)行。
東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
robotiq二指夾爪,優(yōu)傲機(jī)器人,UR機(jī)械臂
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