ROBOTIQ 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪通用性和靈活性都非常高，可抓取任何形狀的物體。
特性與優(yōu)勢：
ROBOTIQ 三指夾爪可即插即用集成于所有優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品。
您可以通過優(yōu)傲機(jī)器人的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪。
調(diào)整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體。
包覆式抓取模式下，夾爪的開度可達(dá) 155 毫米。
三指夾爪設(shè)計(jì)堅(jiān)固可靠，采用全金屬結(jié)構(gòu)，有效負(fù)載水平高，久經(jīng)市場考驗(yàn)。
這款三指夾爪能夠?yàn)槟难邪l(fā)項(xiàng)目帶來****的適應(yīng)性。
ROBOTIQ 三指夾爪使用方法：
這款三指夾爪具有 4 種夾持模式，幾乎可以抓取所有東西：
捏取式夾持模式
寬開度夾持模式
剪刀式夾持模式
基礎(chǔ)夾持模式
您還可以單獨(dú)控制各個手指，并得到分別的反饋。
ROBOTIQ 三指夾爪適合的應(yīng)用：組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量
ROBOTIQ 三指夾爪是否含 URCap 插件:是
ROBOTIQ 三指夾爪兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
ROBOTIQ 三指夾爪所要求軟件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用**的 URCap 插件。
如果使用的是舊版本，請聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。
ROBOTIQ 三指夾爪認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證：
2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
ROBOTIQ 三指夾爪適用以下標(biāo)準(zhǔn)：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 —第 1 部分：一般要求
兼容ROS-I
ROBOTIQ 三指夾爪尺寸:
開度 0 - 155 毫米
套件內(nèi)容:
三指自適應(yīng)機(jī)械手
耦合器和適配板，用于裝在機(jī)器人上
電源線
以太網(wǎng)通信電纜
齒輪維護(hù)潤滑脂
螺絲套件
USB 閃存盤，用于安裝 URCap*
ROBOTIQ 三指夾爪許可類型:
一次性購買
免費(fèi) URCap 軟件
免費(fèi)更新 URCap
EMC / 噪聲水平:
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
Robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 | 參數(shù) |
行程（可編程） | 155mm |
夾力（可編程） | 30-70N |
適形抓握載荷 | 10kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5kg |
手指位置重復(fù)（指尖抓握） | 0.05mm |
閉合速度（可編程） | 22-110 mm/s |
夾具質(zhì)量 | 2.3kg |
主要通信協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
robotiq經(jīng)銷商,robotiq 3-finger gripper
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