Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程，非常適合精密裝配任務(wù)；同時(shí)具備密封設(shè)計(jì)，即使在苛刻的制造條件下也能確?？煽啃?。Robotiq Hand-E嚴(yán)格按照ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，其大應(yīng)力、圓角、自鎖等功能*符合設(shè)計(jì)要求，是協(xié)作式機(jī)器人*的夾具。
Robotiq Hand-E特性與優(yōu)勢(shì):
50毫米行程
易于編程位置、速度和力量
消除轉(zhuǎn)換并降低工裝成本
內(nèi)置部件檢測(cè)功能
**、功能強(qiáng)大
密封用于工業(yè)環(huán)境
兼容 ISO/TS 15066
Robotiq Hand-E使用方法:
Robotiq Hand-E能與Robotiq Plug +產(chǎn)品無(wú)縫集成。您的機(jī)器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件，并借助Robotiq FT 300力控傳感器和Robotiq Hand-E正確插入。通過(guò)使用機(jī)器人上的多個(gè)夾爪，您還可以縮短周期時(shí)間。
Robotiq Hand-E適合的應(yīng)用:
組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量
Robotiq Hand-E技術(shù)細(xì)節(jié):
是否含 URCap 插件：是
Robotiq Hand-E兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)
Robotiq Hand-E軟件版本要求：
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用舊版本，請(qǐng)聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。
Robotiq Hand-E配套使用要求：
無(wú)配套要求。通過(guò)視覺(jué)和力控制啟用新應(yīng)用程序。Robotiq Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機(jī)無(wú)縫集成，簡(jiǎn)化了過(guò)程中的電纜管理。
Robotiq Hand-E認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過(guò)CE認(rèn)證：2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
Robotiq Hand-E幫助促進(jìn)并加快符合ISO / TS 15066所需的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過(guò)程。
已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：
- NF EN ISO 14539 2000操作工業(yè)機(jī)器人 — 帶抓握式夾爪的物體搬運(yùn) — 詞匯和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全— 設(shè)計(jì)的一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工業(yè)機(jī)器人 — 機(jī)械接口 — 部分：板
Robotiq Hand-E尺寸：
外殼直徑：75毫米
高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）
用于UR的Hand-E夾爪套件包括：
Hand-E夾爪
指尖啟動(dòng)套件
安裝在UR機(jī)器人上的聯(lián)軸器
電源和含USB適配器的通信線
螺絲套件
安裝URCap*的USB棒
Robotiq Hand-E許可類(lèi)型：
一次性購(gòu)買(mǎi)
免費(fèi)URCap軟件
免費(fèi)更新URCap
Robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 | Hand-E(美制) | Hand-E(英制) |
行程（可調(diào)整） | 0 - 50 mm | 0 - 1.97 in |
夾力（可調(diào)整） | 20 - 135 N | 20 - 135 N |
適型抓握負(fù)荷 | 5 kg | 11 lbs |
摩擦抓握負(fù)荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
閉合速度 | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.2 mm |
夾具質(zhì)量 | 1kg | 2.3 lbs |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP67 |
通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
robotiq平行夾爪,Robotiq FT300力控傳感器
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