Robotiq 腕部相機(jī)：
1、專(zhuān)為與Universal Robots 打造。
2、包括Force Copilot直觀的編程界面。
3、基于重心調(diào)節(jié)工具重量
4、傳感器值重置
5、手動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
6、**的物體放置，復(fù)雜的軌跡
7、每個(gè)軸的恒定力和剛度
8、進(jìn)行**，可重復(fù)和高分辨率的測(cè)量
9、堅(jiān)硬的金屬成分確保了高精度
Robotiq腕式攝像機(jī)為您的機(jī)器人提供即插即用視覺(jué)系統(tǒng),它是專(zhuān)為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的。它適合所有UR機(jī)器人手腕，軟件嵌入在UR機(jī)器人的用戶界面上， 并且Robotiq相機(jī)無(wú)需任何外部PC即可設(shè)置。使用我們的免費(fèi)UR +編程軟件，可在幾分鐘內(nèi)將其安裝在優(yōu)傲機(jī)械臂上。
Robotiq腕部相機(jī)特點(diǎn)：
1、多對(duì)象零件位置：在一個(gè)快照中為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置 - 以加快周期時(shí)間。
2、顏色驗(yàn)證：即使在各種背景和照明條件下，也能確保一致的物體檢測(cè)。
3、添加力感應(yīng)：使用腕式攝像機(jī)找到正確的部件和位置，然后使用Robotiq FT 300力矩傳感器和雙指夾具**輕柔地插入。
4、簡(jiǎn)單的教學(xué)方法：突出顯示要保留的功能，并刪除不需要的功能。
5、自定義檢測(cè)設(shè)置：調(diào)整應(yīng)用程序的焦點(diǎn)和內(nèi)置照明，并優(yōu)化示教和運(yùn)行條件的設(shè)置。
6、添加抓取力：將腕式攝像頭與Robotiq雙指夾具集成，可在不依賴(lài)額外電纜或安裝板的情況下解鎖更多應(yīng)用。
Robotiq腕部相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| 規(guī)格 | 內(nèi)容 |
| 感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng) | 5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動(dòng)調(diào)焦距，70 mm 至無(wú)限遠(yuǎn) |
| 集成照明 | 兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED） |
| 可編程的參數(shù) | •自動(dòng)化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀） •參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形） •邊緣編輯、顏色確認(rèn) •2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與** •自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù)：曝光、對(duì)焦、LED 照明、白平衡 |
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信（通過(guò) USB）以及由控制器供電（24 V） |
| 質(zhì)量 | 160g |
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C |
Robotiq腕部相機(jī) UR-kit-wrist-camer
Robotiq腕部相機(jī) UR-kit-wrist-camer
