水下傾角傳感器結(jié)合了高精度和實時遠程通信能力，用于監(jiān)控水下結(jié)構(gòu)或緩慢移動的物體的傾斜姿態(tài)。高性能的TS-QJ300傳感器被安裝在一個堅固的防水外殼內(nèi)，可在水下3000m穩(wěn)定工作。
不銹鋼外殼采用加工和焊接方式，每一個產(chǎn)品滿足高壓測試，提供長期水下高壓環(huán)境耐力。電纜和插座是一個潛艇級連接器，它提供了在水深超過3000米的防水性能。
更多的時候真正的傾斜單元靈敏度軸方向并不一致，傳感器提供了±0.1％FS橫軸誤差和±0.01°綜合精度。這是一個真正的高性能傳感器。
為了解決水下安裝帶來的安裝誤差問題，傳感器的采用“安裝對準(zhǔn)偏差”來減少安裝誤差。
傳感器可直接安裝在水平，垂直或傾斜的表面上。
應(yīng)用
- 傾斜的混凝土面板堆石壩 - 水壩磚和混凝土壩
- 監(jiān)測擋土墻傾斜 - 樁和橋墩
- 海上建筑物的監(jiān)測及水下管道安裝
技術(shù)參數(shù)
表1 技術(shù)參數(shù)表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 綜合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 綜合精 度分項參數(shù) | 線性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 橫軸誤差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零點偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重復(fù)性 | ±0.0025° | ||||||
| 遲滯性 | ±0.0025° | ||||||
| 允許安裝對準(zhǔn)偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 輸入軸非對準(zhǔn)度 | ≤±0.1° | ||||||
| 靈敏度溫漂系數(shù) | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零點溫漂系數(shù) | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零點上電重復(fù)性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 長期穩(wěn)定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 測量軸數(shù) | 單軸 | ||||||
| 溫度傳感器 | 測量范圍：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 輸出 | RS485, CAN | ||||||
| RS485 輸出格式 | 波特率4800bps， 8 個數(shù)據(jù)位，1 個起始位，1 個停止位，無奇偶校驗，ASCII 碼 | ||||||
| 冷啟動預(yù)熱時間 | 60s | ||||||
| 響應(yīng)時間⑦ | 0.3s（@t90） | ||||||
| 輸出刷新率 | 5Hz（標(biāo)準(zhǔn)配置），可選10Hz 或20Hz | ||||||
| 響應(yīng)頻率 | 3Hz @-3dB | ||||||
| 輸入電壓 | 9～36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作電流≤50mA；平均功率≤1.5W （25℃&24VDC） | ||||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | ||||||
| 儲存溫度 | -60~100℃ | ||||||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*時間MTBF | ≥25000小時/次 | ||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | ||||||
| 抗振動 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防護等級 | 3000m 水下 | ||||||
| 連接器 | 3000m 潛艇級別水下專用接插件 | ||||||
| 重量 | 3Kg（不含接插件和電纜線） | ||||||
| ① 綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的平方根值。 |
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| ② 零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點偏置。 |
| ③ 橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產(chǎn)生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。 |
| ④ 允許安裝對準(zhǔn)偏差是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。 |
| ⑤ 零點上電重復(fù)性是指傳感器在多次重復(fù)通電—斷電—通電下的零點的重復(fù)性。 |
| ⑥ 長期穩(wěn)定性是指傳感器在25℃下，經(jīng)過一年的持續(xù)通電測試而統(tǒng)計出的和最小輸出值的偏差。 |
| ⑦ 響應(yīng)時間是指傳感器在一個階躍角度變化（如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達到標(biāo)準(zhǔn)值的90%時所需要的時間。該指標(biāo)不同于傳感器的建立時間。 |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳號 | RS485 | CAN |
| 1 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 信號地 | NC |
| 4 | NC | CAN_H |
| 5 | NC | CAN_L |
| 6 | RS485-A | NC |
| 7 | RS485-B | NC |
| 8 | NC | NC |
