TS-QJ500系列傾角傳感器是革命性的傾角測量產(chǎn)品，充分吸收和借鑒軍事領域的高精密慣性導航技術，精確地融合了機電技術和慣性測試技術，應用于各種的工業(yè)領域或者軍事領域。
TS-QJ500采用基于慣性導航級別的伺服加速度計，核心敏感器件的分辨率達到0.1μg，頻率響應達到25Hz，信噪比達到120dB以上。在常溫下SST500可實現(xiàn)達±1.5″ 測量精度，具有非常優(yōu)異的動態(tài)響應特性和長期穩(wěn)定性、環(huán)境適應性，經(jīng)歷了各種靜態(tài)、準靜態(tài)場合下的工業(yè)與軍事領域的長期嚴苛考驗。
輝格科技公司的工程師們對TS-QJ500的總體以及各個關鍵部件進行了模態(tài)測試，將外部振動的干擾降低到最小程度。在可靠性設計方面，TS-QJ500進行了可靠性建模分析、軟件和硬件的可靠性設計準則、經(jīng)過驗證的元器件選用目錄、有限元分析（熱可靠性分析、結構可靠性分析）以及FMEA工作，以確保TS-QJ500獲得的性能和工作穩(wěn)定性。
應用
軍事領域：發(fā)射、火箭發(fā)射、雷達、移動通訊設備、火控系統(tǒng)、掩體監(jiān)測、飛行測試、激光/影像設備、導航系統(tǒng)等。
民用領域：大型隧道橋梁、盾構導向設備、空間觀測、精密機床、光學儀器等
參考標準
| - GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范 | - GBT 18459-2001 傳感器主要靜態(tài)性能指標計算方法 |
| - JJF 1059-1999測量不確定度評定與表示 | - JJF 1094-2002 測量儀器特性評定 |
| - JJF 1116-2004線加速度計的精密離心機的校準規(guī)范 | - QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法 |
| - GJB 2786A-2009 軟件開發(fā)通用要求 | - GBT 14412-2005 機械振動與沖擊 加速度計的機械安裝 |
| - GJB 2884-1997三軸角運動模擬轉臺通用規(guī)范 | - GJB 451 可靠性維修性保障性術語 |
| - GJB 450A-2004 裝備可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性預計 |
| - GJB-299C-2006 電子設備可靠性預計手冊 | - GJB/Z35 元器件降額準則 |
| - GJB 7826 失效模式和效應分析程序 | - GJB 909A 關鍵件和重要件的質量控制 |
| - GJB1032 電子產(chǎn)品環(huán)境應力篩選方法 | - GJB899 可靠性鑒定和驗收試驗 |
| - GJB150-3A 高溫試驗 | - GJB150-4A 低溫試驗 |
| - GJB150-5A溫度沖擊試驗 | - GJB150-8A淋雨試驗 |
| - GJB150-12A沙塵試驗 | - GJB150-16A振動試驗 |
| - GJB150-18A沖擊試驗 | - GJB150-23A傾斜和搖擺試驗 |
| - GB/T 17626-2A 靜電放電抗擾度試驗 | - GB/T 17626-3A 射頻電磁場輻射抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-4A 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗 | - GB/T 17626-5A 浪涌（沖擊）抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-6A傳導騷擾抗擾度 | - GB/T 17626-8A 工頻磁場抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-11A 電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度 | - ISTA-2A安全運輸標準 |
| - ROSH等 |
技術參數(shù)
表1 技術參數(shù)表
| 測量范圍 | ±1° | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 線性誤差（@20℃） | ±1.5″ | ±5″ | ±10″ | ±10″ | ±15″ | ±25″ | ±40″ | |
| 分辨力 | 0.1″ | 0.2″ | 0.5″ | 0.5″ | 0.6″ | 1″ | 2″ | |
| 測量軸數(shù) | 單軸、雙軸 | |||||||
| 零點重復性 | 工業(yè)級別 | ±3.6″ | ±3.6″ | ±3.6″ | ±3.6″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ |
| 通用級別 | ±3″ | |||||||
| 級別 | ±2″ | |||||||
| 零點穩(wěn)定性 | 工業(yè)級別 @ 6個月 | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ | ±30″ |
| 通用級別 @ 6個月 | ±3.6″ | |||||||
| 級 別@ 12個月 | ±3.6″ | |||||||
| 零點偏置 | 工業(yè)級別 | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ | ±30″ |
| 通用級別 | ±8″ | |||||||
| 級別 | ±3.6″ | |||||||
| 零點溫漂系數(shù)/℃ | 工業(yè)級 別@-20~65℃ | ±5″ | ±5″ | ±5″ | ±10″ | ±15″ | ±20″ | ±25″ |
| 通用級別 @-40~85℃ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±1″ | ±1″ | ±2″ | ±2″ | |
| 級別 @-55~125℃ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±1″ | ±1″ | ±2″ | ±2″ | |
| 靈敏度溫漂系數(shù) ppm/℃ | 工業(yè)級 別@-20~65℃ | 35 | 35 | 40 | 40 | 50 | 50 | 60 |
| 通用級別 @-40~85℃ | 30 | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 級別 @-55~125℃ | 30 | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 橫軸誤差 | 工業(yè)級別 | ±0.1%FS | ||||||
| 通用級別 | ±0.05%FS | |||||||
| 級別 | ±0.02%FS | |||||||
| 輸入軸對準性 | 工業(yè)級別 | ≤2mrad. | ||||||
| 通用級別 | ≤0.5mrad. | |||||||
| 級別 | ≤0.05mrad. | |||||||
| 響應時間 | 工業(yè)級別 | 0.3~1.0s(響應時間影響測量精度，依據(jù)具體技術要求而定) | ||||||
| 通用級別 | 0.1~1.0s(響應時間影響測量精度，依據(jù)具體技術要求而定) | |||||||
| 級別 | 0.1~1.0s(響應時間影響測量精度，依據(jù)具體技術要求而定) | |||||||
| 冷啟動時間 | 工業(yè)級別 | 180s | ||||||
| 通用級別 | 120s | |||||||
| 級別 | 60s | |||||||
| 輸出方式 | 工業(yè)級別 | 輸出接口：RS232、RS485、CAN; 刷新率：5Hz； 輸出格式：RS422： 波特率9600bps(可調)，8個數(shù)據(jù)位，1個起始位， 1個停止位，無奇偶校驗，ASCII碼 CAN： 根據(jù) ISO11898-2 標準，擴展幀傳輸、傳輸速率5k~1MBit/s, 支持127 個節(jié)點，內置高速光電隔離器 | ||||||
| 通用級別 | 輸出接口：RS422、CAN；刷新率：10 Hz、20Hz、50Hz； 輸出格式：RS422： 波特率9600bps(可調)，8個數(shù)據(jù)位，1個起始位， 1個停止位，無奇偶校驗，ASCII碼 CAN： 根據(jù) ISO11898-2 標準，擴展幀傳輸、傳輸速率5k~1MBit/s， 可支持 127 個節(jié)點， 內置高速光電隔離器 | |||||||
| 級別 | 輸出接口：MIL-STD-1553B、ARINC429、IEEE1394、IBIS，或依據(jù)具 體技術要求而定 | |||||||
| 電磁兼容性 | 工業(yè)級別 | 依照GBT17626 | ||||||
| 通用級別 | GJB 151A，或MIL STD-461 | |||||||
| 級別 | GJB 151A，或MIL STD-461，或依據(jù)具體技術要求而定 | |||||||
| 平均*時間 MTBF | 工業(yè)級別 | ≥5000小時/次 | ||||||
| 通用級別 | ≥10000小時/次 | |||||||
| 級別 | ≥15000小時/次 | |||||||
| 電源電壓 | 工業(yè)級別 | 9~36VDC（非穩(wěn)壓），≤80mA@24VDC | ||||||
| 通用級別 | 12~48VDC（非穩(wěn)壓），≤80mA@24VDC | |||||||
| 級別 | 12~48VDC（非穩(wěn)壓），功耗依據(jù)具體技術需求而定 | |||||||
| 沖擊 | 工業(yè)級別 | 100g@11ms，三軸六向，半正弦，每軸向1次，共6次 | ||||||
| 通用級別 | 100g@11ms，三軸六向，方波，每軸向2次，共12次 | |||||||
| 級別 | 100g@11ms，三軸六向，方波，每軸向3次，共18次 | |||||||
| 振動 | 工業(yè)級別 | 3grms, 20~2000Hz，隨機 | ||||||
| 通用級別 | 5grms, 20~2000Hz，隨機，1g,1oct/min,20~2000HZ,正弦 | |||||||
| 級別 | 6grms, 20~2000Hz，隨機，2g,1oct/min,20~2000HZ,正弦 | |||||||
| 快速溫變測試 | 工業(yè)級別 | -40~85℃范圍，10℃/分鐘 | ||||||
| 通用級別 | -40~85℃范圍，15℃/分鐘 | |||||||
| 級別 | -55~125℃范圍，15℃/分鐘 | |||||||
| 儲存溫度測試 | 工業(yè)級別 | -40~85℃范圍， 24小時 ，滿足GJB150/MIL標準要求 | ||||||
| 通用級別 | -40~125℃范圍， 2×24小時，滿足GJB150/MIL標準要求 | |||||||
| 級別 | -60~125℃范圍， 7×24小時 ，滿足GJB150/MIL標準要求 | |||||||
| 外殼材料 | 工業(yè)級別 | 6061-T6鋁合金外殼，316N不銹鋼底座 | ||||||
| 通用級別 | 全316N不銹鋼，整體10個熱處理循環(huán) | |||||||
| 級別 | 全316N不銹鋼，整體10個熱處理循環(huán)，6個月自然應力釋放或依據(jù)具體技術要求而定 | |||||||
| 連接器 | 工業(yè)級別 | 航空接插件，豬尾巴引線，配2米抗30kg拉力7芯屏蔽電纜 | ||||||
| 通用級別 | 全不銹鋼航空接插件，或全不銹鋼豬尾巴引線，配2米抗50kg拉力7芯屏蔽電纜 | |||||||
| 級別 | 全不銹鋼航空接插件，或全不銹鋼豬尾巴引線，配2米抗50kg拉力7芯屏蔽電纜 | |||||||
| 防護等級 | 工業(yè)級別 | IP65 | ||||||
| 通用級別 | IP67 | |||||||
| 級別 | 依據(jù)具體技術要求而定 | |||||||
| 工作溫度 | 工業(yè)級別 | -40~85℃ | ||||||
| 通用級別 | -40~85℃ | |||||||
| 級別 | -55~125℃ | |||||||
| 儲存溫度 | 工業(yè)級別 | -40~85℃ | ||||||
| 通用級別 | -60~125℃ | |||||||
| 級別 | -60~125℃ | |||||||
| 重量 | 工業(yè)級別 | 2kg | ||||||
| 通用級別 | 3kg | |||||||
| 級別 | 依據(jù)具體技術要求而定 | |||||||
| 外形尺寸 | 工業(yè)級別 | 105X65X64mm（不含航空插頭或金屬豬尾巴的長度） | ||||||
| 通用級別 | 105X65X64mm（不含航空插頭或金屬豬尾巴的長度） | |||||||
| 級別 | 依據(jù)具體技術要求而定 | |||||||
| 溫度傳感器 (內置于TS-QJ500) | 工業(yè)級別 | 測量范圍：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 通用級別 | 測量范圍：-50~125℃，精度±1℃ | |||||||
| 級別 | 測量范圍：-60~125℃，精度±1.5℃ | |||||||
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 接線定義
| 插座引腳序號 | 金屬豬尾巴 電纜線顏色 | 輸出方式（單軸或雙軸） | |||
| RS232 | RS485 | RS422 | CAN | ||
| 1 | 紅色 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 黑色 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 綠色 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 |
| 4 | 黃色 | NC | NC | RS422-RXD+ | CAN_H |
| 5 | 白色 | NC | NC | RS422-RXD- | CAN_L |
| 6 | 藍色 | RS232-TXD | RS485-A | RS422-TXD+ | NC |
| 7 | 棕色 | RS232-RXD | RS485-B | RS422-TXD- | NC |
