TS-QJ500系列傾角傳感器是革命性的傾角測(cè)量產(chǎn)品,充分吸收和借鑒軍事領(lǐng)域的高精密慣性導(dǎo)航技術(shù),精確地融合了機(jī)電技術(shù)和慣性測(cè)試技術(shù),應(yīng)用于各種的工業(yè)領(lǐng)域或者軍事領(lǐng)域。
TS-QJ500采用基于慣性導(dǎo)航級(jí)別的伺服加速度計(jì),核心敏感器件的分辨率達(dá)到0.1μg,頻率響應(yīng)達(dá)到25Hz,信噪比達(dá)到120dB以上。在常溫下SST500可實(shí)現(xiàn)達(dá)±1.5″ 測(cè)量精度,具有非常優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性,經(jīng)歷了各種靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)合下的工業(yè)與軍事領(lǐng)域的長(zhǎng)期嚴(yán)苛考驗(yàn)。
輝格科技公司的工程師們對(duì)TS-QJ500的總體以及各個(gè)關(guān)鍵部件進(jìn)行了模態(tài)測(cè)試,將外部振動(dòng)的干擾降低到最小程度。在可靠性設(shè)計(jì)方面,TS-QJ500進(jìn)行了可靠性建模分析、軟件和硬件的可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、經(jīng)過驗(yàn)證的元器件選用目錄、有限元分析(熱可靠性分析、結(jié)構(gòu)可靠性分析)以及FMEA工作,以確保TS-QJ500獲得的性能和工作穩(wěn)定性。
應(yīng)用
軍事領(lǐng)域:發(fā)射、火箭發(fā)射、雷達(dá)、移動(dòng)通訊設(shè)備、火控系統(tǒng)、掩體監(jiān)測(cè)、飛行測(cè)試、激光/影像設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)等。
民用領(lǐng)域:大型隧道橋梁、盾構(gòu)導(dǎo)向設(shè)備、空間觀測(cè)、精密機(jī)床、光學(xué)儀器等
參考標(biāo)準(zhǔn)
- GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范 | - GBT 18459-2001 傳感器主要靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算方法 |
- JJF 1059-1999測(cè)量不確定度評(píng)定與表示 | - JJF 1094-2002 測(cè)量?jī)x器特性評(píng)定 |
- JJF 1116-2004線加速度計(jì)的精密離心機(jī)的校準(zhǔn)規(guī)范 | - QJ 2318-92陀螺加速度計(jì)測(cè)試方法 |
- GJB 2786A-2009 軟件開發(fā)通用要求 | - GBT 14412-2005 機(jī)械振動(dòng)與沖擊 加速度計(jì)的機(jī)械安裝 |
- GJB 2884-1997三軸角運(yùn)動(dòng)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)通用規(guī)范 | - GJB 451 可靠性維修性保障性術(shù)語 |
- GJB 450A-2004 裝備可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性預(yù)計(jì) |
- GJB-299C-2006 電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè) | - GJB/Z35 元器件降額準(zhǔn)則 |
- GJB 7826 失效模式和效應(yīng)分析程序 | - GJB 909A 關(guān)鍵件和重要件的質(zhì)量控制 |
- GJB1032 電子產(chǎn)品環(huán)境應(yīng)力篩選方法 | - GJB899 可靠性鑒定和驗(yàn)收試驗(yàn) |
- GJB150-3A 高溫試驗(yàn) | - GJB150-4A 低溫試驗(yàn) |
- GJB150-5A溫度沖擊試驗(yàn) | - GJB150-8A淋雨試驗(yàn) |
- GJB150-12A沙塵試驗(yàn) | - GJB150-16A振動(dòng)試驗(yàn) |
- GJB150-18A沖擊試驗(yàn) | - GJB150-23A傾斜和搖擺試驗(yàn) |
- GB/T 17626-2A 靜電放電抗擾度試驗(yàn) | - GB/T 17626-3A 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn) |
- GB/T 17626-4A 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn) | - GB/T 17626-5A 浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn) |
- GB/T 17626-6A傳導(dǎo)騷擾抗擾度 | - GB/T 17626-8A 工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn) |
- GB/T 17626-11A 電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度 | - ISTA-2A安全運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn) |
- ROSH等 |
技術(shù)參數(shù)
表1 技術(shù)參數(shù)表
測(cè)量范圍 | ±1° | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
線性誤差(@20℃) | ±1.5″ | ±5″ | ±10″ | ±10″ | ±15″ | ±25″ | ±40″ | |
分辨力 | 0.1″ | 0.2″ | 0.5″ | 0.5″ | 0.6″ | 1″ | 2″ | |
測(cè)量軸數(shù) | 單軸、雙軸 | |||||||
零點(diǎn)重復(fù)性 | 工業(yè)級(jí)別 | ±3.6″ | ±3.6″ | ±3.6″ | ±3.6″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ |
通用級(jí)別 | ±3″ | |||||||
級(jí)別 | ±2″ | |||||||
零點(diǎn)穩(wěn)定性 | 工業(yè)級(jí)別 @ 6個(gè)月 | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ | ±30″ |
通用級(jí)別 @ 6個(gè)月 | ±3.6″ | |||||||
級(jí) 別@ 12個(gè)月 | ±3.6″ | |||||||
零點(diǎn)偏置 | 工業(yè)級(jí)別 | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±10″ | ±18″ | ±18″ | ±30″ |
通用級(jí)別 | ±8″ | |||||||
級(jí)別 | ±3.6″ | |||||||
零點(diǎn)溫漂系數(shù)/℃ | 工業(yè)級(jí) 別@-20~65℃ | ±5″ | ±5″ | ±5″ | ±10″ | ±15″ | ±20″ | ±25″ |
通用級(jí)別 @-40~85℃ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±1″ | ±1″ | ±2″ | ±2″ | |
級(jí)別 @-55~125℃ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±0.5″ | ±1″ | ±1″ | ±2″ | ±2″ | |
靈敏度溫漂系數(shù) ppm/℃ | 工業(yè)級(jí) 別@-20~65℃ | 35 | 35 | 40 | 40 | 50 | 50 | 60 |
通用級(jí)別 @-40~85℃ | 30 | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
級(jí)別 @-55~125℃ | 30 | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
橫軸誤差 | 工業(yè)級(jí)別 | ±0.1%FS | ||||||
通用級(jí)別 | ±0.05%FS | |||||||
級(jí)別 | ±0.02%FS | |||||||
輸入軸對(duì)準(zhǔn)性 | 工業(yè)級(jí)別 | ≤2mrad. | ||||||
通用級(jí)別 | ≤0.5mrad. | |||||||
級(jí)別 | ≤0.05mrad. | |||||||
響應(yīng)時(shí)間 | 工業(yè)級(jí)別 | 0.3~1.0s(響應(yīng)時(shí)間影響測(cè)量精度,依據(jù)具體技術(shù)要求而定) | ||||||
通用級(jí)別 | 0.1~1.0s(響應(yīng)時(shí)間影響測(cè)量精度,依據(jù)具體技術(shù)要求而定) | |||||||
級(jí)別 | 0.1~1.0s(響應(yīng)時(shí)間影響測(cè)量精度,依據(jù)具體技術(shù)要求而定) | |||||||
冷啟動(dòng)時(shí)間 | 工業(yè)級(jí)別 | 180s | ||||||
通用級(jí)別 | 120s | |||||||
級(jí)別 | 60s | |||||||
輸出方式 | 工業(yè)級(jí)別 | 輸出接口:RS232、RS485、CAN; 刷新率:5Hz; 輸出格式:RS422: 波特率9600bps(可調(diào)),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)起始位, 1個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn),ASCII碼 CAN: 根據(jù) ISO11898-2 標(biāo)準(zhǔn),擴(kuò)展幀傳輸、傳輸速率5k~1MBit/s, 支持127 個(gè)節(jié)點(diǎn),內(nèi)置高速光電隔離器 | ||||||
通用級(jí)別 | 輸出接口:RS422、CAN;刷新率:10 Hz、20Hz、50Hz; 輸出格式:RS422: 波特率9600bps(可調(diào)),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)起始位, 1個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn),ASCII碼 CAN: 根據(jù) ISO11898-2 標(biāo)準(zhǔn),擴(kuò)展幀傳輸、傳輸速率5k~1MBit/s, 可支持 127 個(gè)節(jié)點(diǎn), 內(nèi)置高速光電隔離器 | |||||||
級(jí)別 | 輸出接口:MIL-STD-1553B、ARINC429、IEEE1394、IBIS,或依據(jù)具 體技術(shù)要求而定 | |||||||
電磁兼容性 | 工業(yè)級(jí)別 | 依照GBT17626 | ||||||
通用級(jí)別 | GJB 151A,或MIL STD-461 | |||||||
級(jí)別 | GJB 151A,或MIL STD-461,或依據(jù)具體技術(shù)要求而定 | |||||||
平均*時(shí)間 MTBF | 工業(yè)級(jí)別 | ≥5000小時(shí)/次 | ||||||
通用級(jí)別 | ≥10000小時(shí)/次 | |||||||
級(jí)別 | ≥15000小時(shí)/次 | |||||||
電源電壓 | 工業(yè)級(jí)別 | 9~36VDC(非穩(wěn)壓),≤80mA@24VDC | ||||||
通用級(jí)別 | 12~48VDC(非穩(wěn)壓),≤80mA@24VDC | |||||||
級(jí)別 | 12~48VDC(非穩(wěn)壓),功耗依據(jù)具體技術(shù)需求而定 | |||||||
沖擊 | 工業(yè)級(jí)別 | 100g@11ms,三軸六向,半正弦,每軸向1次,共6次 | ||||||
通用級(jí)別 | 100g@11ms,三軸六向,方波,每軸向2次,共12次 | |||||||
級(jí)別 | 100g@11ms,三軸六向,方波,每軸向3次,共18次 | |||||||
振動(dòng) | 工業(yè)級(jí)別 | 3grms, 20~2000Hz,隨機(jī) | ||||||
通用級(jí)別 | 5grms, 20~2000Hz,隨機(jī),1g,1oct/min,20~2000HZ,正弦 | |||||||
級(jí)別 | 6grms, 20~2000Hz,隨機(jī),2g,1oct/min,20~2000HZ,正弦 | |||||||
快速溫變測(cè)試 | 工業(yè)級(jí)別 | -40~85℃范圍,10℃/分鐘 | ||||||
通用級(jí)別 | -40~85℃范圍,15℃/分鐘 | |||||||
級(jí)別 | -55~125℃范圍,15℃/分鐘 | |||||||
儲(chǔ)存溫度測(cè)試 | 工業(yè)級(jí)別 | -40~85℃范圍, 24小時(shí) ,滿足GJB150/MIL標(biāo)準(zhǔn)要求 | ||||||
通用級(jí)別 | -40~125℃范圍, 2×24小時(shí),滿足GJB150/MIL標(biāo)準(zhǔn)要求 | |||||||
級(jí)別 | -60~125℃范圍, 7×24小時(shí) ,滿足GJB150/MIL標(biāo)準(zhǔn)要求 | |||||||
外殼材料 | 工業(yè)級(jí)別 | 6061-T6鋁合金外殼,316N不銹鋼底座 | ||||||
通用級(jí)別 | 全316N不銹鋼,整體10個(gè)熱處理循環(huán) | |||||||
級(jí)別 | 全316N不銹鋼,整體10個(gè)熱處理循環(huán),6個(gè)月自然應(yīng)力釋放或依據(jù)具體技術(shù)要求而定 | |||||||
連接器 | 工業(yè)級(jí)別 | 航空接插件,豬尾巴引線,配2米抗30kg拉力7芯屏蔽電纜 | ||||||
通用級(jí)別 | 全不銹鋼航空接插件,或全不銹鋼豬尾巴引線,配2米抗50kg拉力7芯屏蔽電纜 | |||||||
級(jí)別 | 全不銹鋼航空接插件,或全不銹鋼豬尾巴引線,配2米抗50kg拉力7芯屏蔽電纜 | |||||||
防護(hù)等級(jí) | 工業(yè)級(jí)別 | IP65 | ||||||
通用級(jí)別 | IP67 | |||||||
級(jí)別 | 依據(jù)具體技術(shù)要求而定 | |||||||
工作溫度 | 工業(yè)級(jí)別 | -40~85℃ | ||||||
通用級(jí)別 | -40~85℃ | |||||||
級(jí)別 | -55~125℃ | |||||||
儲(chǔ)存溫度 | 工業(yè)級(jí)別 | -40~85℃ | ||||||
通用級(jí)別 | -60~125℃ | |||||||
級(jí)別 | -60~125℃ | |||||||
重量 | 工業(yè)級(jí)別 | 2kg | ||||||
通用級(jí)別 | 3kg | |||||||
級(jí)別 | 依據(jù)具體技術(shù)要求而定 | |||||||
外形尺寸 | 工業(yè)級(jí)別 | 105X65X64mm(不含航空插頭或金屬豬尾巴的長(zhǎng)度) | ||||||
通用級(jí)別 | 105X65X64mm(不含航空插頭或金屬豬尾巴的長(zhǎng)度) | |||||||
級(jí)別 | 依據(jù)具體技術(shù)要求而定 | |||||||
溫度傳感器 (內(nèi)置于TS-QJ500) | 工業(yè)級(jí)別 | 測(cè)量范圍:-50~125℃,精度±1℃ | ||||||
通用級(jí)別 | 測(cè)量范圍:-50~125℃,精度±1℃ | |||||||
級(jí)別 | 測(cè)量范圍:-60~125℃,精度±1.5℃ |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 接線定義
插座引腳序號(hào) | 金屬豬尾巴 電纜線顏色 | 輸出方式(單軸或雙軸) | |||
RS232 | RS485 | RS422 | CAN | ||
1 | 紅色 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
2 | 黑色 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
3 | 綠色 | 信號(hào)地 | 信號(hào)地 | 信號(hào)地 | 信號(hào)地 |
4 | 黃色 | NC | NC | RS422-RXD+ | CAN_H |
5 | 白色 | NC | NC | RS422-RXD- | CAN_L |
6 | 藍(lán)色 | RS232-TXD | RS485-A | RS422-TXD+ | NC |
7 | 棕色 | RS232-RXD | RS485-B | RS422-TXD- | NC |