TS-QJ300系列傾角傳感器不僅體現(xiàn)在其優(yōu)秀的性能指標(biāo)上，同時(shí)從可靠性設(shè)計(jì)、嚴(yán)格的工藝設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及器件/材料選擇和熱處理、熱分析、有限元分析等方面進(jìn)行EDA和CAE仿真和處理，以上實(shí)現(xiàn)高可靠性和高穩(wěn)定性。
TS-QJ300系列傾角傳感器在出廠時(shí)，采用自動(dòng)測(cè)試技術(shù)。除進(jìn)行精度測(cè)試外，還針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用，進(jìn)行溫度漂移補(bǔ)償、 非線性校正、橫軸誤差校正、正交誤差校正、輸入軸對(duì)準(zhǔn)性補(bǔ)償、垂直軸對(duì)準(zhǔn)性補(bǔ)償以及應(yīng)用模擬的壽命測(cè)試等，以減少因現(xiàn)場(chǎng)安裝而造成的額外測(cè)量誤差，實(shí)現(xiàn)無(wú)憂的安裝與精確數(shù)據(jù)獲取。
該產(chǎn)品采用MEMS加速度計(jì)原理，并結(jié)合專有的振動(dòng)抑制技術(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，進(jìn)行振動(dòng)抑制能力的設(shè)置與調(diào)整。 TS-QJ300系列傾角傳感器采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并結(jié)合輝格科技公司十多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，從安裝、調(diào)試、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù) 輸出等多方面提供幾十種實(shí)用配件，滿足多種應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際需要。
應(yīng)用
- - 船舶 - 精密儀器儀表 - 安全檢測(cè)
- 工程機(jī)械 - 土木工程 - 科研教學(xué) - 工廠自動(dòng)化
- 鐵路 - 橋梁
參考標(biāo)準(zhǔn)
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 綜合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 綜合精 度分項(xiàng)參數(shù) | 線性度(LSF,%FS) （最小二乘法擬合） | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 橫軸誤差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零點(diǎn)偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重復(fù)性 | ±0.0025° | ||||||
| 遲滯性 | ±0.0025° | ||||||
| 允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 輸入軸非對(duì)準(zhǔn)度 | ≤±0.1° | ||||||
| 靈敏度溫漂系數(shù) | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零點(diǎn)溫漂系數(shù) | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零點(diǎn)上電重復(fù)性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 長(zhǎng)期穩(wěn)定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 測(cè)量軸數(shù) | 單軸，雙軸 | ||||||
| 溫度傳感器 | 測(cè)量范圍：-50~125℃，精度：±1℃ | ||||||
| 輸出 | RS232（標(biāo)準(zhǔn)配置），可選配件25種（見(jiàn)配件表3） | ||||||
| RS232輸出格式 | 波特率115200bps，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)， ACSII碼 | ||||||
| 冷啟動(dòng)預(yù)熱時(shí)間 | 60s | ||||||
| 響應(yīng)時(shí)間⑦ | 0.3s(@t90 ) | ||||||
| 輸出刷新率 | 5Hz（標(biāo)準(zhǔn)配置），可選10Hz或20Hz | ||||||
| 響應(yīng)頻率⑧ | 3Hz @-3dB | ||||||
| 輸入電壓 | 9~36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作電流≤50mA；平均功率≤1.5W （25℃&24VDC） | ||||||
| 工作溫度 | -40~85℃ | ||||||
| 儲(chǔ)存溫度 | -60~100℃ | ||||||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*時(shí)間MTBF | ≥25000小時(shí)/次 | ||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | ||||||
| 抗振動(dòng) | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||||||
| 連接器 | 航空連接器（滿足公制GJB101A-1997 標(biāo)準(zhǔn) ） | ||||||
| 重量 | 420g（不含接插件和電纜線） | ||||||
| ① 綜合精度是指在常溫條件下，對(duì)傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。 |
 |
| ② 零點(diǎn)偏置是指?jìng)鞲衅髟跊](méi)有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測(cè)量輸出不為零，即為零點(diǎn)偏置。 |
| ③ 橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時(shí)所產(chǎn)生的誤差。如對(duì)于測(cè)量范圍為±10°的單軸（假定X方向?yàn)閮A角測(cè)量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時(shí)（此時(shí)實(shí)際被測(cè)量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號(hào)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個(gè)誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。 |
| ④ 允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差是指?jìng)鞲衅髟趯?shí)際安裝過(guò)程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時(shí)要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測(cè)量精度。 |
| ⑤ 零點(diǎn)上電重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟诙啻沃貜?fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。 |
| ⑥ 長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟?5℃下，經(jīng)過(guò)一年的持續(xù)通電測(cè)試而統(tǒng)計(jì)出的和最小輸出值的偏差。 |
| ⑦ 響應(yīng)時(shí)間是指?jìng)鞲衅髟谝粋€(gè)階躍角度變化（如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值的90%時(shí)所需要的時(shí)間。該指標(biāo)不同于傳感器的建立時(shí)間。 |
| ⑧ 響應(yīng)頻率是指對(duì)于傳感器的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍的限定,超出3HZ測(cè)量使用頻率時(shí)，傳感器的測(cè)量輸出因向心力會(huì)引入誤差；對(duì)于模擬量輸出，大于3HZ頻率動(dòng)態(tài)使用傳感器，測(cè)量輸出會(huì)明顯滯后與衰減。 |
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳號(hào) | 信號(hào)定義(RS232) |
| 1 | 電源正 |
| 2 | 電源地 |
| 3 | 信號(hào)地 |
| 4 | NC |
| 5 | NC |
| 6 | RS232-TXD |
| 7 | RS232-RXD |
外形尺寸(mm)
訂貨信息
例如：需要購(gòu)買一臺(tái)雙軸傾角傳感器，測(cè)量范圍±15°，常溫精度±0.02°，-20~60℃溫度下的精度±0.02°，輸出Zigbee無(wú)線傳輸，2m電纜配插頭，帶振動(dòng)抑制功能，防爆外殼，應(yīng)選
擇的傳感器型號(hào)為：TS-QJ302-15-G11-F5 -B5-C1。
另外需要部分(見(jiàn)選件表4)：
4路集線盒——訂貨號(hào)TS-QJ003-05-06
固定式安裝底座——訂貨號(hào)TS-QJ003-01-05
帶鋰電池的無(wú)線Zigbee LCD顯示器——訂貨號(hào)TS-QJ003-04-07
風(fēng)光互補(bǔ)電源——訂貨號(hào)TS-QJ003-09-03
精度±30″的現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)設(shè)備——訂貨號(hào)TS-QJ003-10-02
配件&選件
表3 配件表
| 項(xiàng)目 | 訂貨號(hào)碼 | 名稱 | 功能 |
| 輸出接口 | G1 | RS485 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)MODBUS 協(xié)議，與PLC 連接 |
| G2 | RS422 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G3 | CAN 輸出 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G4 | CANOpen 輸出 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G5 | Ether CAT 輸出 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G6 | Device Net 輸出 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G7 | Profi-bus 輸出 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G8 | HART 接口 | 滿足工業(yè)接口，與PLC 連接 | |
| G9 | TCP/IP 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)TCP/IP 接口 | |
| G10 | USB2.0 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)USB 接口 | |
| G11 | Zigbee 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)2.4GHz 接口 | |
| G12 | Wi-Fi 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G13 | GPRS 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G14 | CDMA 接口 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G15 | SSI 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口 | |
| G16 | PWM 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G17 | 振弦式輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)土木工程行業(yè)的接口 | |
| G18 | 光纖接口 | 單/多模光纖，工業(yè)級(jí)別 | |
| G19 | 4~20mA 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G20 | 0~5VDC 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G21 | -5~+5VDC 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G22 | 0~10VDC 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G23 | -10~+10VD 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G24 | mV 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)別 | |
| G25 | 開(kāi)關(guān)量輸出 | 可設(shè)置報(bào)警點(diǎn)，2 點(diǎn)/軸 | |
| 功能模塊 （內(nèi)置） | F1 | 單GPS 模塊 | 單GPS 天線，定位精度3 米以內(nèi)，重力修正和時(shí)間同步功能 |
| F3 | 電子羅盤(pán)模塊 | 平面羅盤(pán)（精度±5°，角度變化30 度以內(nèi)；水平時(shí)為0.5 度） | |
| F4 | 陀螺儀模塊 | 測(cè)Z 軸方向角度變化量；測(cè)X、Y 軸瞬間角度變化量 | |
| F5 | 振動(dòng)模塊 | 測(cè)Z 軸方向振動(dòng)值（0～500HZ)；抗振型（補(bǔ)償用） | |
| 外殼 | B1 | 防高溫外殼 | 防瞬間溫度沖擊1200℃,連續(xù)5 分鐘熱沖擊 |
| B2 | 水下用外殼 | 滿足水下3000 米應(yīng)用，配專用接插件 | |
| B3 | 防核輻射外殼 | 核電站用抗輻射，107 rads Gamma | |
| B4 | 梁式外殼 | 硬質(zhì)鋁合金材料，長(zhǎng)度1~3m 可選 | |
| B5 | 防爆外殼 | 隔爆用， dIIBT4 或dIICT6、ibIIBT4、iaIIBT4、iaIICT6 等級(jí)可選 | |
| B6 | 帶加熱功能外殼 | 適合低溫應(yīng)用場(chǎng)合，5 分鐘@-60~25℃ | |
| 電纜線和 插頭 | C1 | 帶航空接插件的電纜線 | 級(jí)航空連接器，標(biāo)準(zhǔn)配制2M 電纜，IP67 防護(hù)等級(jí)，30Kg拉力 |
| C2 | 帶抗拉加強(qiáng)筋屏蔽電纜 | 滿足50kg 拉力 | |
| C3 | 高溫電纜 | 達(dá)到250℃溫度 | |
| C4 | 鎧裝電纜 | 增加電纜機(jī)械強(qiáng)度，提高防侵蝕能力和抗*力 | |
| C5 | 水密電纜和水密插頭 | 滿足水下3000 米使用 | |
| C6 | 標(biāo)準(zhǔn)配制插頭 | 滿足MIl-C-26482，IP67 防護(hù) | |
| C7 | Amphenol 插頭 | 可兼容SST300 出廠配制的標(biāo)準(zhǔn)插座 | |
| C8 | 帶彎角插頭 | 90°彎角，滿足MIL-C-26482，IP67 防護(hù) | |
| C9 | 防爆接插件和電纜 | ATEX認(rèn)證的防爆接插件，僅用于TS-QJ30X-XX-XXX-00-B5-C9-XX | |
| C10 | 豬尾巴連接器 | 僅適合梁式傾角傳感器TS-QJ301-XX-XXX-XX–B4-C10-XX | |
| C11 | USB電纜 | 僅用于TS-QJ30X-XX-G10-00-00-C11-XX 一端為標(biāo)準(zhǔn)TS-QJ300的標(biāo)準(zhǔn)航空插頭，另外一端為USB端口 | |
| C12 | Ethernet電纜 | 僅用于TS-QJ30X-XX-G9-00-B5-C12-XX 一端為標(biāo)準(zhǔn)TS-QJ300的標(biāo)準(zhǔn)航空插頭，另外一端為USB端口 | |
| C13 | CAN/CANOPEN專用電纜 | 級(jí)航空連接器，標(biāo)準(zhǔn)配制2M長(zhǎng)專用電纜線，另一端為DB-9接口，IP67防護(hù)等級(jí)，30KG拉力 | |
| 溫度補(bǔ)償 | D1 | 溫度補(bǔ)償 | 0~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.01°@≤±30°量程 |
| D2 | 溫度補(bǔ)償 | 0~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.01°@＞±30°量程 | |
| D3 | 溫度補(bǔ)償 | -20~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.02°@≤±30°量程 | |
| D4 | 溫度補(bǔ)償 | -20~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.02°@＞±30°量程 | |
| D5 | 溫度補(bǔ)償 | -30~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.03°@≤±30°量程 | |
| D6 | 溫度補(bǔ)償 | -30~60℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.03°@＞±30°量程 | |
| D7 | 溫度補(bǔ)償 | -40~65℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@≤±30°量程 | |
| D8 | 溫度補(bǔ)償 | -40~65℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@＞±30°量程 | |
| D9 | 溫度補(bǔ)償 | -40~85℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@≤±30°量程 | |
| D10 | 溫度補(bǔ)償 | -40~85℃溫度補(bǔ)償范圍，溫漂精度±0.05°@＞±30°量程 |
