GPS傾角傳感器是輝格公司創(chuàng)新地將GPS功能和傾角測(cè)量功能結(jié)合在一起的新型姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品，不僅能夠提供橫滾、俯仰姿態(tài)角度信息，而且能夠提供GPS定位、授時(shí)、速度信息。既可滿足靜態(tài)測(cè)量下的多傳感器同步的要求，也可滿足動(dòng)態(tài)下的定位、同步要求。
內(nèi)置的GPS模塊能夠?qū)崟r(shí)提供的當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度信息，傾角傳感器利用經(jīng)緯度信息自動(dòng)實(shí)時(shí)修正重力加速度變化對(duì)傾角傳感器測(cè)量值的影響。利用GPS定位信息，對(duì)廣闊的現(xiàn)場(chǎng)合理地布置多節(jié)點(diǎn)傾角傳感器，實(shí)施大范圍場(chǎng)所如山坡等的姿態(tài)信息監(jiān)測(cè)。每個(gè)GPS傾角傳感器輸出的傾角數(shù)據(jù)均增加了時(shí)間戳，30ns時(shí)鐘精度能滿足絕大多數(shù)的后續(xù)數(shù)據(jù)同步分析或現(xiàn)場(chǎng)采
集要求。
對(duì)于野外移動(dòng)設(shè)備，GPS傾角傳感器除提供高精度的X/Y方向的傾角數(shù)據(jù)外，通過(guò)對(duì)GPS的數(shù)據(jù)解算，可輸出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、海拔高度數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的姿態(tài)、位置、速度等多功能監(jiān)控。如增設(shè)GPS基站，可通過(guò)差分實(shí)現(xiàn)高達(dá)40cm的定位精度，輝格公司。
GPS傾角傳感器具有強(qiáng)大傾角測(cè)量能力：
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值以及通過(guò)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行的重力加速度自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)任意地理位置下的真正高精度的零點(diǎn)和大角度測(cè)量
　√ 傾角傳感器地理布局位置不受限制，并通過(guò)時(shí)間戳實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)同步，也可同步其他設(shè)備
　√ 進(jìn)一步明確了傾角的橫軸誤差、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測(cè)量精度有重要影響的性能指標(biāo)
　√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實(shí)際的傾角測(cè)量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測(cè)量精度的不全面理解
　√ 的誤差計(jì)算與測(cè)試標(biāo)定方法，大幅度提高實(shí)際的傾角測(cè)量精度和產(chǎn)品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過(guò)程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測(cè)量誤差
　√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境
　√ 用戶(hù)可對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并查詢(xún)傳感器的出廠數(shù)據(jù)

技術(shù)參數(shù)

表1 技術(shù)參數(shù)表

①　　綜合精度是指在常溫條件下，對(duì)傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點(diǎn)偏置是指?jìng)鞲衅髟跊](méi)有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測(cè)量輸出不為零，即為零點(diǎn)偏置。

③　　橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時(shí)所產(chǎn)生的誤差。如對(duì)于測(cè)量范圍為±10°的單軸（假定X方向?yàn)閮A角測(cè)量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時(shí)（此時(shí)實(shí)際被測(cè)量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號(hào)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個(gè)誤差我們稱(chēng)為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。

④　　允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差是指?jìng)鞲衅髟趯?shí)際安裝過(guò)程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時(shí)要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測(cè)量精度。

⑤　　零點(diǎn)上電重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟诙啻沃貜?fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。

⑥　　長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟?5℃下，經(jīng)過(guò)一年的持續(xù)通電測(cè)試而統(tǒng)計(jì)出的和最小輸出值的偏差。

外形尺寸(mm)
 

接線定義