CANopen傾角傳感器是在輝格科技的傾角測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加標(biāo)準(zhǔn)的CANopen總線接口，可與市場(chǎng)上各種PLC、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等直接連接，為用戶縮短系統(tǒng)搭建和調(diào)試周期，進(jìn)一步降低工程施工和維護(hù)成本。
CANopen傾角傳感器除滿足CiA 410協(xié)議規(guī)范外，更具有強(qiáng)大的傾角測(cè)量能力：
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點(diǎn)偏置值
　√ 可與陀螺儀模塊配套，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的角度測(cè)量，以及快速的粗調(diào)和精確的細(xì)調(diào)能力
　√ 可與振動(dòng)模塊配套，實(shí)時(shí)的高速FFT運(yùn)算，直接輸出振動(dòng)頻率和幅度數(shù)據(jù)，消除振動(dòng)影響
　√ 可與GPS模塊配合，實(shí)現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
　√ 進(jìn)一步明確了零點(diǎn)偏置、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對(duì)測(cè)量精度有重要影響的性能指標(biāo)
　√ 內(nèi)部增強(qiáng)的高級(jí)智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實(shí)際的傾角測(cè)量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對(duì)傾角測(cè)量精度的不全面理解
　√ 的誤差計(jì)算與測(cè)試標(biāo)定方法，大幅度提高實(shí)際的傾角測(cè)量精度和產(chǎn)品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過(guò)程中的實(shí)際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測(cè)量誤差
　√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護(hù)等保護(hù)措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境
　√ 用戶可以通過(guò)CANOpen接口對(duì)傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)
　√ 經(jīng)過(guò)了世界范圍內(nèi)特別是歐美地區(qū)的各種工業(yè)和軍事領(lǐng)域的嚴(yán)格考驗(yàn)的專有的傾角測(cè)量技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝
CANopen傾角傳感器支持CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其屬于從點(diǎn)協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，或一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通訊方式，適應(yīng)于各種干擾性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高、大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)所。CANopen傾角傳感器工作模式支持單次查詢發(fā)送、連續(xù)發(fā)送、參數(shù)設(shè)置三種模式，可直接與各種PLC、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等實(shí)現(xiàn)即時(shí)的連接與通訊。
CANopen傳輸速度為5kbps~1Mbps，能夠在由一根雙絞線電纜組成的單一總線網(wǎng)段上，支持127個(gè)節(jié)點(diǎn)，承載線長(zhǎng)為10km，使用中繼器時(shí)，承載線長(zhǎng)可更長(zhǎng)。
C13電纜線是根據(jù)CANopen規(guī)范的特性阻抗為120Ω的專用電纜。該電纜包括的專有鋁箔屏蔽和65%的鍍錫銅編織網(wǎng)屏蔽，具有的屏蔽效果。它能夠承載UL NEC型PLTC列表上的信號(hào)，擁有的安裝靈活性。
同時(shí)為滿足實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和顯示需要，輝格科技推出專用的帶CANopen接口的LED顯示器，可直接通過(guò)顯示器對(duì)傾角傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、報(bào)警點(diǎn)設(shè)置以及角度數(shù)據(jù)顯示等功能。


應(yīng)用

- 工廠自動(dòng)化　　　　　　　　- 儀器儀表　　　　　　　- 農(nóng)業(yè)　　　　　　　　　- 工程等機(jī)械
- 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)　　　　　　　　　- 醫(yī)療設(shè)備　　　　　　　- 樓宇控制　　　　　　　- 軌道交通


技術(shù)參數(shù)

表1 技術(shù)參數(shù)表

①　　綜合精度是指在常溫條件下，對(duì)傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點(diǎn)偏置是指?jìng)鞲衅髟跊](méi)有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測(cè)量輸出不為零，即為零點(diǎn)偏置。

③　　橫軸誤差是指當(dāng)傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時(shí)所產(chǎn)生的誤差。如對(duì)于測(cè)量范圍為±10°的單軸（假定X方向?yàn)閮A角測(cè)量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時(shí)（此時(shí)實(shí)際被測(cè)量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號(hào)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個(gè)誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實(shí)際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標(biāo)內(nèi)。

④　　允許安裝對(duì)準(zhǔn)偏差是指?jìng)鞲衅髟趯?shí)際安裝過(guò)程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時(shí)要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標(biāo)表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測(cè)量精度。

⑤　　零點(diǎn)上電重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟诙啻沃貜?fù)通電—斷電—通電下的零點(diǎn)的重復(fù)性。

⑥　　長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟?5℃下，經(jīng)過(guò)一年的持續(xù)通電測(cè)試而統(tǒng)計(jì)出的和最小輸出值的偏差。

⑦　　響應(yīng)時(shí)間是指?jìng)鞲衅髟谝粋€(gè)階躍角度變化（如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值的90%時(shí)所需要的時(shí)間。該指標(biāo)不同于傳感器的建立時(shí)間。

外形尺寸(mm)
 

接線定義

表2 引腳定義