TS-QJ810動態(tài)傾角傳感器是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)品，達到1000Hz刷新率，僅有5ms延遲。
傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感器，在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量結(jié)果會受到快速運動產(chǎn)生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度測量有效數(shù)據(jù)無法有效辨識，精度更是無法保證。而TS-QJ810采用*的慣導(dǎo)技術(shù)，在不借助GPS等的輔助下，精確地測量載體的動態(tài)橫滾角，該精度指標不受時間限制。
應(yīng)用
- 船舶 - 工程機械 - 軌道交通 - 汽車
- 機器人 - 平臺 - 光電平臺 - 液位測量補償
- 動態(tài)GPS輔助 - 電力線路監(jiān)測等
技術(shù)參數(shù)
表1 技術(shù)參數(shù)表
| 俯仰/橫滾角 | ±90°/±90°, 雙軸 |
| 分辨力 | 0.05° |
| 響應(yīng)頻率 | 0~400Hz |
| 線性度 | ≤±0.4%FS, 動態(tài) |
| 重復(fù)精度 | ≤±0.5°, 動態(tài) |
| ≤±0.05°, 靜態(tài) | |
| 延遲 | ≤5ms |
| 刷新率 | 1000Hz |
| 角速度測量范圍 | ±300°/s, MEMS, 三軸 |
| 加速度測量范圍 | ±4g, MEMS, 三軸 |
| 電源電壓 | 9~36VDC(+5VDC±10%, OEM 定制) |
| 功耗 | ＜1W |
| 輸出接口 | RS232, RS422, CAN |
| 輸出參數(shù) | 動態(tài)橫滾和俯仰角 |
| 工作溫度 | -40～85℃ |
| 儲存溫度 | -40~85℃ |
| 平均*時間 | ≥100000 小時/次 |
| 抗沖擊 | 1000g@1ms, 三軸向(半正弦) |
| 防護等級 | IP67 |
| 連接器 | M12 |
| 外形尺寸 | 81x54x28.5mm |
| 重量 | 240g（不含接插件和電纜線） |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳 | RS422 | RS232 | CAN |
| 1 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 信號地 | 信號地 | CAN_H |
| 4 | RS422-TXD+ | NC | CAN_L |
| 5 | RS422-TXD- | NC | NC |
| 6 | RS422-RXD+ | RS-TXD | NC |
| 7 | RS422-RXD- | RS-RXD | NC |
訂貨信息
| 型號 | 說明 |
| TS-QJ810-G0 | RS232 輸出 |
| TS-QJ810-G1 | RS422 輸出 |
| TS-QJ810-G3 | CAN2.0A/B輸出 |
| TS-QJ810-OEM | 無外殼 |
