功能概述
廣成CANopen主站控制器GCAN-305協(xié)議適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場先機(jī)。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
廣成CANopen主站控制器GCAN-305協(xié)議可以支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù),可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
性能特點(diǎn)
1、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、GCAN-305 can和canopen能通訊嗎串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
典型應(yīng)用
(1)GCAN-305 can和canopen能通訊嗎現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)GCAN-305 can和canopen能通訊嗎 CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(4)GCAN-305 can和canopen能通訊嗎 CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí);
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