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導讀

日益更新的工業(yè)自動化系統(tǒng)，為了讓用戶更好地應對工業(yè)通信協(xié)議新功能，上海泗博在原有基礎上對Modbus轉CANopen網(wǎng)關--MCO-242/ MCC-425進行功能升級，新增LSS從站功能。

LSS協(xié)議

LSS（Layer Setting Services）協(xié)議是CANopen專有子協(xié)議，提供查詢和改變CANopen模塊底層參數(shù)的功能。CANopen網(wǎng)絡中只能有一個節(jié)點提供LSS 主站服務，且該節(jié)點同時也必須是NMT 主站，網(wǎng)絡上的其他節(jié)點都提供LSS 從站服務。

CANopen的LSS從站功能具體如下：
狀態(tài)切換：支持全局狀態(tài)切換和選中狀態(tài)切換

配置服務：支持通過網(wǎng)絡設置節(jié)點地址和波特率，無需用配置軟件下載設置

查詢服務：支持查詢vendor-id、product-code、revision-number和serial-number標識

身份標識服務：支持標識遠程從站節(jié)點

網(wǎng)關功能簡介

MCO-242是一款實現(xiàn) Modbus網(wǎng)絡和 CANopen 網(wǎng)絡之間進行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)關，具備兩種工作模式：Modbus主站/CANopen從站、CANopen主站/Modbus從站。

MCC-425是一款實現(xiàn)單個Modbus從站設備與CANopen主站之間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)關。

兩款網(wǎng)關廣泛應用于工業(yè)控制、交通運輸、汽車電子、新能源等領域，主要應用示例圖：