功能概述
廣成can和canopen能通訊嗎 GCAN-304協(xié)議是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶(hù)使用GCAN-304模塊，即可通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。
廣成can和canopen能通訊嗎 GCAN-304協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。
硬件特點(diǎn)
1、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
2、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；
3、模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；
4、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
7、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
8、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；
（2）GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
以太網(wǎng)屬性
1、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；
2、GCAN-304 canopen協(xié)議調(diào)試工具支持36個(gè)ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè)；
典型應(yīng)用
（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
常見(jiàn)問(wèn)題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。
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