功能概述
沈陽廣成can 轉(zhuǎn)canopenGCAN-305協(xié)議是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。
沈陽廣成can 轉(zhuǎn)canopenGCAN-305協(xié)議適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場(chǎng)先機(jī)。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序,我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能,時(shí)刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms;
典型應(yīng)用
(1)GCAN-305 canopen 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
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