功能概述

廣成串口轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)卡模塊GCAN-304協(xié)議是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。廣成串口轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)卡模塊GCAN-304協(xié)議是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關，即可通過以太網(wǎng)對CANopen網(wǎng)絡從站進行配置。

GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關高速的32位工業(yè)級處理器；

2、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

以太網(wǎng)屬性

1、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應；

2、GCAN-304 canopen總線網(wǎng)關支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動檢測；

典型應用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡

（4）工業(yè)控制設備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？

由于CAN總線結(jié)構特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關。

3.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。

4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？

只有當CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會亮起。

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