機(jī)器人D伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
2. 示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵情節(jié)
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象
功能測(cè)量
1、機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*
2、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能
保養(yǎng)備件更換
1、本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)
3、工業(yè)機(jī)器人示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈確認(rèn)電路板的狀態(tài)
5、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔
控制柜測(cè)量
1、電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評(píng)估
2、安全回路檢測(cè)
檢查安全回路（ASGSES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3、示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠(chǎng)配置指是否*
5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6、硬盤(pán)空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
2、防塵過(guò)濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換
3、輔助接觸器觸點(diǎn)更換
控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換
4、保險(xiǎn)絲更換
控制柜保險(xiǎn)絲更換
5、電機(jī)上電指示燈更換
控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
