機器人D伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
2. 示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
機器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵情節(jié)
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否*
2、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
保養(yǎng)備件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
機器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)
3、工業(yè)機器人示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈確認(rèn)電路板的狀態(tài)
5、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔
控制柜測量
1、電源電壓測量
測量機器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評估
2、安全回路檢測
檢查安全回路（ASGSES）的運行狀態(tài)是否正常
3、示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢測
檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置指是否*
5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6、硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常
機器人保養(yǎng)件更換
1、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
2、防塵過濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3、輔助接觸器觸點更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4、保險絲更換
控制柜保險絲更換
5、電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
工業(yè)機器人保養(yǎng)報告總結(jié)
