ABB焊接機器人伺服電機維修

　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)發(fā)那科焊接機器人伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的發(fā)那科焊接機器人伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的發(fā)那科焊接機器人伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　ABB焊接機器人伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復的發(fā)那科焊接機器人伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術(shù)實力。