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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

本公司是一家從事二手工業(yè)機(jī)器人交易與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)型開(kāi)發(fā)的企業(yè)。公司發(fā)展秉承“平凡做人，誠(chéng)信做事”的經(jīng)營(yíng)理念發(fā)展。創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，*的品質(zhì)為經(jīng)營(yíng)根本，我們始終堅(jiān)持用戶(hù)*，用心服務(wù)于客戶(hù)，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù).本公司主要經(jīng)營(yíng)品牌機(jī)器人：安川機(jī)器人回收，法那科機(jī)器人回收，ABB機(jī)器人回收，KUKA機(jī)器人回收 , OTC機(jī)器人回收，雅馬哈機(jī)器人回收，愛(ài)普生機(jī)器人回收電裝機(jī)器人回收三菱機(jī)器人回收，機(jī)器人示教器回收等，并儲(chǔ)備相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)人才，以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)、真誠(chéng)的態(tài)度為顧客解決各種應(yīng)用、技術(shù)難題。客戶(hù)可現(xiàn)場(chǎng)免費(fèi)培訓(xùn)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行，*，質(zhì)量有保障。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

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發(fā)那科電路板主CPU板的維修-沖壓、鍛造機(jī)器人產(chǎn)品詳情

發(fā)那科電路板主CPU板的維修

一、FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖

　　FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。

二、系統(tǒng)故障分析與處理方法

　　當(dāng)系統(tǒng)電源打開(kāi)后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)版本號(hào)顯示畫(huà)面），系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)900—973號(hào)報(bào)警提示用戶(hù)。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。

1、900號(hào)報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
　　此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤。
　　要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警，并指出不良的FROM文件。
　　原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。

2、910～911報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
　　此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。
　　要點(diǎn)分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。
　　原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。

3、912～913報(bào)警（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）
　　此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。
　　要點(diǎn)分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。

發(fā)那科電路板主CPU板的維修

關(guān)鍵詞：控制模塊控制單元數(shù)控系統(tǒng) 顯示屏

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