ABB工業(yè)機(jī)器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150多kg承載能力，400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m，機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動(dòng)作輕柔。 　　

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板 　　

2、運(yùn)送來往部件的輸送裝置 　　

3、氣動(dòng)夾持器，帶不同真空圈 　　

4、轉(zhuǎn)交工位 　　

5、工件物流托架 　　

6、緩沖器 　　

7、機(jī)器人行走導(dǎo)軌 　　

8、傳感器 　　

9、控制器 　　

10、電氣柜 　　

11、安全圍欄及安全門 　

　三、項(xiàng)目成效 　　

1、生產(chǎn)能力提高 　　轉(zhuǎn)型使人工費(fèi)用成本小化，同時(shí)因抓取時(shí)間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對(duì)于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計(jì)來做到這一點(diǎn)。另外，絞接臂機(jī)器人有足夠的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質(zhì)量高 　　機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動(dòng)作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。 　　

3、加速能力顯著 　　由于加速能力顯著，完成一整個(gè)過程所需的時(shí)間可達(dá)到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時(shí)45個(gè)部件。 　　

4、作用范圍大 　　通過其400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個(gè)線性滑軌上，機(jī)器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個(gè)軸使用，這樣又相應(yīng)的擴(kuò)大了作用范圍。

5、靈活性大 　　在自動(dòng)化任務(wù)不同時(shí)，鉸接臂機(jī)器人相對(duì)于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動(dòng)時(shí)。 　　

6、保養(yǎng)成本較小 　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。 　　

7、回報(bào)迅速 　　包括壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期為兩年零三個(gè)月。