西門子6SN1124-1AA01-0FA1
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- a.使能零脈沖:
b.零脈沖輸入點(diǎn)。
圖 10.配置停止點(diǎn)
a.使能停止點(diǎn);
b.停止輸入點(diǎn);
c.相應(yīng)輸入點(diǎn)有效時(shí)的響應(yīng)方式;
d.輸入信號(hào)的觸發(fā)方式,可以選擇電平觸發(fā)或者邊沿觸發(fā)。
e.輸入信號(hào)有效電平(低電平有效或者高電平有效)。
注意:關(guān)于輸入點(diǎn)的分配與定義請(qǐng)參看 運(yùn)動(dòng)控制輸入/輸出定義
- 定義輸出點(diǎn)
圖 11.定義輸出點(diǎn)
注意:每個(gè)軸的輸出點(diǎn)都是固定的用戶不能對(duì)其進(jìn)行修改,但是可以選擇使能/不使能 DIS。
關(guān)于輸出點(diǎn)的定義請(qǐng)參看 運(yùn)動(dòng)控制輸入/輸出定義
- 定義電機(jī)的速度
圖 12.定義電機(jī)的速度
a.定義電機(jī)運(yùn)動(dòng)的zui大速度“MAX_SPEED”;
b.根據(jù)定義的zui大速度,在運(yùn)動(dòng)曲線中可以的zui小速度;
c.定義電機(jī)運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)/停止速度“SS_SPEED” 。
- 定義點(diǎn)動(dòng)參數(shù)
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