西門子6SN1124-1AA00-0DA0
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S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動(dòng)
V2.2固件CPU
V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動(dòng),不需要有上一個(gè)有效脈沖的周期時(shí)間延遲。
V2.1固件CPU
由于在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止,再次執(zhí)行 PLS 指令之前必須要有時(shí)間延遲,并要確保其等于上一個(gè)有效脈沖的zui大周期時(shí)間。因此,可采用如下方法來實(shí)現(xiàn)延遲執(zhí)行新脈沖串輸出:
1. 采用定時(shí)中斷:
延遲上一個(gè)有效脈沖的zui大周期時(shí)間,再執(zhí)行PLS 指令,輸出新脈沖串。
2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位(SM66.7、SM77.7 和 SM566.7)和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3:
PTO 空閑(SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1)以及程序執(zhí)行無錯(cuò)誤 SM4.3=0 時(shí),執(zhí)行 PLS 指令;
PTO 空閑(SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1)以及程序執(zhí)行有錯(cuò)誤 SM4.3=1 時(shí), 通過GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯(cuò)誤代碼16#05,繼續(xù)返回直到錯(cuò)誤清除執(zhí)行 PLS 指令。
S7-200 SMART PLS 定位編程方法比較
采用定時(shí)中斷 | 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 |
實(shí)際應(yīng)用中,在 PTO 頻率值不固定的情況下, 需根據(jù)變化的 PTO 頻率值計(jì)算再次執(zhí)行 PLS 指令的延遲時(shí)間Tdelay = 1 / Fmax 編程相對(duì)復(fù)雜,但精確計(jì)算上一個(gè)有效脈沖的zui大周期時(shí)間,有利于保證延遲執(zhí)行新脈沖串的輸出。 | PTO 頻率越小,PTO 操作被禁止后內(nèi)在地完成該脈沖的周期時(shí)間越長(zhǎng)。 即 LBL 標(biāo)簽內(nèi)跳轉(zhuǎn)次數(shù)越多,該部分程序處理時(shí)間越長(zhǎng),因此可能造成 CPU 看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。此時(shí),則需要用戶編程延長(zhǎng)看門狗時(shí)間,防止CPU 停機(jī)。 |
例如,V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令,以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前,使能 I0.2 ,I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO 并啟用定時(shí)中斷 INT_1,定時(shí)中斷時(shí)間 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms;
定時(shí)時(shí)間到,更新 PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000, 立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。 程序編寫如下圖 5 所示:
程序說明:
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000
使能 V0.0,上升沿觸發(fā) PLS ,
在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前,I0.2 上升沿中斷禁止 PTO并啟用定時(shí)中斷INT_1,定時(shí)時(shí)間 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。
定時(shí)時(shí)間到,進(jìn)入定時(shí)中斷 INT_1, 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000
立即執(zhí)行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。
西門子(200…460V) | ||||||||
功率 | 型號(hào)3RW30/40 | 面價(jià) | 面價(jià) | 功率 | 型號(hào)3RW44 | 面價(jià) | 面價(jià) | |
3KW/6A | 3RW3014-1CB14 | 1856.00 | 1984.00 | 15KW/29A | 3RW4422-3BC44 | 9273.00 | 9418.00 | |
4KW/9A | 3RW3016-1CB14 | 2186.00 | 2337.00 | 18.5KW/36A | 3RW4423-3BC44 | 10552.00 | 10717.00 | |
5.5KW/12.5A | 3RW3024-1AB14 | 2376.00 | 2540.00 | 22KW/47A | 3RW4424-3BC44 | 12151.00 | 12341.00 | |
7.5KW/16A | 3RW3025-1AB14 | 2723.00 | 2911.00 | |||||
11KW/25A | 3RW3026-1AB14 | 3105.00 | 3319.00 | 30KW/57A | 3RW4425-3BC44 | 14465.00 | 13919.00 | |
15KW/32A | 3RW3034-1AB14 | 3660.00 | 3913.00 | 37KW/77A | 3RW4426-3BC44 | 15437.00 | 15679.00 | |
18.5KW/38A | 3RW3035-1AB14 | 4665.00 | 4988.00 | 45KW/93A | 3RW4427-3BC44 | 18394.00 | 17699.00 | |
22KW/45A | 3RW3036-1AB14 | 6000.00 | 6415.00 | 55KW/113A | 3RW4434-6BC44 | 19442.00 | 18707.00 | |
75KW/134A | 3RW4435-6BC44 | 20099.00 | 20414.00 | |||||
30KW/63A | 3RW3044-1AB14 | 6625.00 | 7083.00 | 90KW/162A | 3RW4436-6BC44 | 23486.00 | 23854.00 | |
37KW/75A | 3RW3045-1AB14 | 8325.00 | 8900.00 | 110KW/203A | 3RW4443-6BC44 | 25216.00 | 25611.00 | |
132KW/250A | 3RW4444-6BC44 | 27731.00 | 28166.00 | |||||
55KW/100A | 3RW3046-1AB14 | 10042.00 | 10736.00 | 160KW/313A | 3RW4445-6BC44 | 30326.00 | 32422.00 | |
75KW/134A | 3RW4055-6BB44 | 14295.00 | 15283.00 | 200KW/356A | 3RW4446-6BC44 | 34108.00 | 38521.00 | |
90KW/162A | 3RW4056-6BB44 | 17757.00 | 18984.00 | 250KW/432A | 3RW4447-6BC44 | 39894.00 | 48820.00 | |
315KW/551A | 3RW4453-6BC44 | 69787.00 | ||||||
132KW/230A | 3RW4073-6BB44 | 19919.00 | 21296.00 | 355KW/590A | 3RW4454-6BC44 | 77316.00 | ||
160KW/280A | 3RW4074-6BB44 | 22297.00 | 23838.00 | 400KW/693A | 3RW4455-6BC44 | 85430.00 | ||
200KW/350A | 3RW4075-6BB44 | 26255.00 | 28070.00 | 450KW/780A | 3RW4456-6BC44 | 95968.00 | ||
250KW/432A | 3RW4076-6BB44 | 34192.00 | 36556.00 | 500KW/880A | 3RW4457-6BC44 | 101321.00 | ||
560KW/970A | 3RW4458-6BC44 | 112588.00 | ||||||
630KW/1076A | 3RW4465-6BC44 | 137388.00 | ||||||
710KW/1214A | 3RW4466-6BC44 | 149766.00 | ||||||