西門(mén)子6SN1124-1AA00-0CA0
西門(mén)子6SN1124-1AA00-0CA0
如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前位置值
問(wèn)題描述
S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行,當(dāng)前位置會(huì)復(fù)位為0。要使S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前位置值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
實(shí)現(xiàn)方法
在此以通過(guò)向?qū)傻倪\(yùn)動(dòng)控制 “ 軸 0 ” 為例來(lái)說(shuō)明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當(dāng)前位置值,具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現(xiàn) :
1,設(shè)置兩個(gè)個(gè)斷電保持區(qū)域:VD1000、VD1004,如圖1所示:
圖1. 設(shè)置斷電保持
2,將當(dāng)前值位置值在*個(gè)掃面周期內(nèi)傳送到保持位置VD1004內(nèi),如圖2所示:
圖2. 當(dāng)前位置保持
3,當(dāng)初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來(lái)觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當(dāng)前位置VD200,如圖3所示:
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序號(hào) | 訂貨號(hào) | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | |||
200-240V 單相/三相交流輸入 無(wú)濾波器 | |||||||
1 | MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
2 | MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
3 | MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
4 | MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
5 | MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6 | MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
7 | MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
8 | MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
9 | MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
200-240V 三相交流輸入 無(wú)濾波器 | |||||||
10 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
11 | MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
380-480V 三相交流 無(wú)濾波器 | |||||||
12 | MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
13 | MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
14 | MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
15 | MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
16 | MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
17 | MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
18 | MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
19 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
20 | MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
21 | MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
22 | MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
選件 | |||||||
23 | BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | ||||
24 | AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 高級(jí)操作板 | ||||
25 | AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語(yǔ)AOP | ||||
26 | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
27 | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
28 | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
29 | 6GK1500-0FC00 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | |||||
30 | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | |||||
31 | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | |||||
32 | 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于單臺(tái)變頻器的控制 | |||||
33 | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制 | |||||
輸出電抗器 | |||||||
序號(hào) | 外形尺寸(FS) | 訂貨號(hào) | zui大允許的電動(dòng)機(jī)電纜長(zhǎng)度,電源電壓為: | ||||
200V至240V 380V至400V 401V至480V | |||||||
34 | A | 6SE6400-3TC00-4AD2 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
35 | B | 6SE6400-3TC01-0BD3 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
36 | C | 6SE6400-3TC03-2CD3 | 200m/300m 200m/300m 100m/150m |