西門(mén)子6SN1124-1AA00-0EA0
西門(mén)子6SN1124-1AA00-0EA0
2. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位(SM66.7、SM77.7 和 SM566.7)和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3:
例如,V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令,以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前,使能 I0.2 ,I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ,更新 PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000, 并跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽 0;
程序說(shuō)明:
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000
使能 V0.0,上升沿觸發(fā) PLS 。
在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前,I0.2 上升沿中斷禁止 PTO , 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000
PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000
在標(biāo)簽 0 編寫(xiě)如下程序:
PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤 SM4.3=0 時(shí),執(zhí)行 PLS 指令,輸出新脈沖串;
PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3=1 時(shí),
通過(guò) GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯(cuò)誤代碼16#05,繼續(xù)返回到標(biāo)簽 0。
程序編寫(xiě)如下圖 6 所示:
圖 6. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位延時(shí)執(zhí)行新脈沖串輸出
S7-200 SMART 采用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)TP實(shí)現(xiàn)立即停車(chē),如何快速?gòu)?fù)位STP,實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)?
在向?qū)?nèi)激活STP后,當(dāng)STP使能高速脈沖會(huì)立即停車(chē),當(dāng)需要再次發(fā)送脈沖時(shí),需復(fù)位STP信號(hào),而有些工況人工無(wú)法干預(yù),如何復(fù)位STP?
以ST40為例,見(jiàn)圖7 所示:
MICROMASTER420 | 詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊… | ||||||
序號(hào) | 訂貨號(hào) | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
kW | hp | A | A | (FS) | |||
200-240V 單相/三相交流輸入 無(wú)濾波器 | |||||||
1 | MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
2 | MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
3 | MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
4 | MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
5 | MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6 | MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
7 | MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
8 | MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
9 | MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
200-240V 三相交流輸入 無(wú)濾波器 | |||||||
10 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
11 | MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
380-480V 三相交流 無(wú)濾波器 | |||||||
12 | MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
13 | MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
14 | MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
15 | MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
16 | MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
17 | MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
18 | MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
19 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
20 | MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
21 | MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
22 | MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
選件 | |||||||
23 | BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | ||||
24 | AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 高級(jí)操作板 | ||||
25 | AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語(yǔ)AOP | ||||
26 | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
27 | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
28 | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
29 | 6GK1500-0FC00 | RS485/RPOFIBUS總線(xiàn)電纜插接器 | |||||
30 | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | |||||
31 | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | |||||
32 | 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于單臺(tái)變頻器的控制 | |||||
33 | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制 | |||||
輸出電抗器 | |||||||
序號(hào) | 外形尺寸(FS) | 訂貨號(hào) | zui大允許的電動(dòng)機(jī)電纜長(zhǎng)度,電源電壓為: | ||||
200V至240V 380V至400V 401V至480V | |||||||
34 | A | 6SE6400-3TC00-4AD2 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
35 | B | 6SE6400-3TC01-0BD3 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
36 | C | 6SE6400-3TC03-2CD3 | 200m/300m 200m/300m 100m/150m |