Velodyne HDL-32傳感器小巧新穎，設(shè)計(jì)牢固，具有無(wú)以倫比的視場(chǎng)角，超過(guò)挑戰(zhàn)性的真實(shí)世界行業(yè)應(yīng)用的需求，包括自主汽車控制和操作、陸地移動(dòng)測(cè)量、空中3D測(cè)量以及安保監(jiān)測(cè)。其尺寸僅144毫米×85毫米，重1.0千克（線纜重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其適用于所有Lidar應(yīng)用.HDL-32 創(chuàng)新型多通道陣列使得其導(dǎo)航和測(cè)繪系統(tǒng)能夠采集更多環(huán)境信息。HDL-32 使用從＋10°到－30°排列的Lidar通道提供無(wú)以倫比的垂直視場(chǎng)角，并使用獲得的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)方案提供實(shí)時(shí) 360° 水平視場(chǎng)角。其可生成高達(dá)700,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)云，zui遠(yuǎn)距離可達(dá)100 米，常規(guī)準(zhǔn)確度為±2厘米，生成的單一數(shù)據(jù)流中的綜合性點(diǎn)云覆蓋使得HDL-32成為任何傳感器套件所*一部分。
傳感器：
校準(zhǔn)反射之后的 TOP 距離測(cè)量
32通道
測(cè)量距離：zui遠(yuǎn)100米
精確度：±2cm（常規(guī)）
雙重回傳
視場(chǎng)角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
視場(chǎng)角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ
集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置
激光：
1級(jí)－人眼安全
波長(zhǎng)：903 nm
機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :
耗電量：12W（常規(guī)）
工作電壓：9V-24V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）
重量：1.0千克（不含線纜）
尺寸：85毫米（直徑）× 144(毫米（高度）
沖擊力度：振幅：500m/sec²，時(shí)長(zhǎng)：11毫秒
振動(dòng)頻率：5HZ至2,000HZ，3Grms
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67，類型 4外殼
工作溫度：-10°到＋60℃
存儲(chǔ)溫度：-40°到＋105℃
輸出：
• 高達(dá) 70萬(wàn)點(diǎn)/秒
• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接
• UDP 數(shù)據(jù)包包含
- TOF距離測(cè)量
- 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度
- 旋轉(zhuǎn)角度
- 同步時(shí)間戳（μs 分辨率）
方向：6DOF 慣性傳感器測(cè)量
• GPS：$GPRMC NMEA 語(yǔ)句，來(lái)自 GPS Receiver （不含 GPS）
