8通道激光雷達(dá)-LeddarTech
LeddarVu是LeddarTech公司款的8通道固態(tài)激光雷達(dá),秉承LeddarTech在測(cè)距與探測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),LeddarVu8不受太陽(yáng)光影響;探測(cè)距離更遠(yuǎn)、體積更小、靈活性更大。
LeddarVu的光源組件結(jié)合了主要波長(zhǎng)為905nm的紅外激光發(fā)射器和衍射光學(xué)元件,提供了三個(gè)水平(20°,48°和100°)和兩個(gè)垂直(0.3°)和3°)視野選項(xiàng)。接收器組件包括8個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)元件,同時(shí)具有多個(gè)對(duì)象測(cè)量功能,并擁有強(qiáng)大的Leddar信號(hào)處理算法。LeddarVu的載板載有模塊的電氣和通訊接口。提供兩種接口配置:SPI或USB-CAN-Serial(UART / RS-485)。
該模塊隨附了Leddar Enabler SDK,它提供了一個(gè)用戶友好的.Net和C庫(kù)的應(yīng)用程序編程接口(API),并附有代碼示例。還提供了用于Windows和Linux的RS-485 / MODBUS示例代碼,以及LabVIEW和MATLAB集成示例。
產(chǎn)品參數(shù)
光束數(shù)量 8
水平可選角度 20°, 48°, 100°
垂直可選角度 0.3°, 3°
波長(zhǎng) 905 nm
供電電壓 12 VDC
接口可選類型 SPI, USB, CAN, Serial (UART/RS-485)
性能指標(biāo)
精度 5 cm
zui高數(shù)據(jù)刷新率 100 Hz
工作溫度范圍 -40°C ~ +85°C
測(cè)距精度 6 mm
距離分辨率 10 mm
功耗 2 W
zui大探測(cè)距離 185米