Neptec OPAL-120系列是一種堅(jiān)固的，多用途，面向前的（錐形的）三維激光雷達(dá)專門為在惡劣環(huán)境中的實(shí)時(shí)機(jī)器人與自治系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的傳感器。
OPAL-120系列由以下三種變體組成：
OPAL-120SP（標(biāo)準(zhǔn)性能）
OPAL-120HP（高性能）
OPAL-120XP（極限性能）。
創(chuàng)新的傳感器設(shè)計(jì)基于雙旋轉(zhuǎn)Risely棱鏡，并結(jié)合了Neptec的暗色穿透技術(shù)，OPAL-120是一款多功能，功能強(qiáng)大的3D情境感知傳感器，用于機(jī)器自動(dòng)化應(yīng)用的實(shí)時(shí)和zui惡劣的環(huán)境。作為OPAL-360（全景360度態(tài)勢感知變體）的補(bǔ)充，OPAL-120是一款面向前方的傳感器，錐形視野設(shè)計(jì)用于移動(dòng)平臺(tái)，通過陸地，海洋或空中的真實(shí)世界環(huán)境。
該傳感器采用環(huán)保密封（IP67），無需外部移動(dòng)部件，工作溫度范圍為-40°至65°C，無需風(fēng)扇或加熱器即可提高可靠性，并且堅(jiān)固耐用，可承受移動(dòng)平臺(tái)上經(jīng)常遇到的顯著振動(dòng)和沖擊水平。OPAL提供了*的范圍，數(shù)據(jù)密度，采集速度和隱蔽的穿透能力的組合，所有這些都適用于惡劣的環(huán)境。根據(jù)您的具體應(yīng)用需求和預(yù)算，可以提供各種性能選項(xiàng)。
技術(shù)特點(diǎn)
長距離（高達(dá)4000米），采集速率高達(dá)200kHz
堅(jiān)固的3D LiDAR傳感器，高達(dá)120°的圓錐形視場
1540nm，Class 1（SP和HP變型），Class 3R（XP變型，NOHD為24cm）
穿透諸如灰塵，煙霧，雨雪，霧等昏厥物
適用于移動(dòng)和固定平臺(tái)的惡劣環(huán)境
各種性能/價(jià)格選項(xiàng)可用
*的，不重疊的掃描模式（無數(shù)據(jù)間隙），即使是靜止的
對(duì)粉塵積聚，性能和健康檢查進(jìn)行自我監(jiān)控
輕松的車輛，三腳架和固定安裝選項(xiàng)
兼容我們的3DRi（3D實(shí)時(shí)智能）軟件開發(fā)工具包，用于開箱即用的高級(jí)3D機(jī)器視覺
支持3D掃描的“更多信息，更少數(shù)據(jù)”（MILD）方法
掃描模式
OPAL-120掃描儀產(chǎn)生*的，不重疊的掃描圖案，即使在靜止（無數(shù)據(jù)間隙）的情況下，也可以在幾秒鐘內(nèi)生成非常密集的3D數(shù)據(jù)集。
但是對(duì)于許多實(shí)時(shí)應(yīng)用，如自主導(dǎo)航或監(jiān)視，可以從稀疏數(shù)據(jù)中導(dǎo)出可操作的信息，并且不需要收集和更重要的是處理大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。我們的OPAL掃描儀可以配置為收集足夠的變化檢測稀疏的數(shù)據(jù)集，然后可以無縫地切換到收集更多的高分辨率的數(shù)據(jù)，如果在數(shù)據(jù)中感興趣的東西?；蛘?，掃描儀可以使用不重疊的掃描模式，只需幾秒鐘的掃描就可以填充數(shù)據(jù)間隙 - 即使在靜止時(shí)也是如此。
