Neptec公司是一家NASA的供應(yīng)商，致力于軍轉(zhuǎn)民技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)，目前的*代產(chǎn)品是一系列可滿足惡劣環(huán)境的激光掃描儀，并提供配套軟件，具有目標(biāo)識(shí)別和跟蹤功能，已在礦山、石油、天然氣、建筑、汽車、安防等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
OPAL-360
OPAL-360是一款360度3D激光掃描儀，基于新一代的激光傳感器技術(shù)，它擁有*的環(huán)境感知能力，同時(shí)它是為礦山、石油、天然氣應(yīng)用而開發(fā)設(shè)計(jì)，能夠在各種惡劣環(huán)境下工作，在工程自動(dòng)化、測(cè)繪、制圖多其它領(lǐng)域也都能使用。
硬件特點(diǎn)
1540nm 3D LiDAR
360°×60°全景視角
可穿透粉塵、煙霧、雨雪等遮擋
靜態(tài)采集可實(shí)現(xiàn)超高分辨率采集、數(shù)據(jù)無(wú)間隙
25kHz～200kHz采集速率
390m～2700m探測(cè)距離
堅(jiān)固鋁合金封裝
主要應(yīng)用
無(wú)人車導(dǎo)航
工程車自動(dòng)化
測(cè)繪、制圖
監(jiān)控
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型號(hào) | OPAL-360SP | OPAL-360HP | OPAL-360XP |
激光等級(jí) | Class 1 | Class 1 | Class 1 |
激光波長(zhǎng) | 1540nm | 1540nm | 1540nm |
掃描模式 | 非重疊 | 非重疊 | 非重疊 |
掃描速度 | 30° | 30° | 30° |
視角（水平） | 360° | 360° | 360° |
視角（垂直） | 40°（-20，+20） | 40°（-20，+20） | 40°（-20，+20） |
速率@zui遠(yuǎn)距離 | 25kHz@500m | 25kHz@1200m | 25kHz@2500m |
速率@中等距離 | 200kHz@130m | 200kHz@130m | 200kHz@130m |
zui大距離@90%(20%)反射率 | 500m（230m） | 1200m（600m） | 2500m（1200m） |
光束發(fā)散角 | 0.6mrad | 0.6mrad | 0.85mrad |
精度（12m遠(yuǎn)） | <15mm | <15mm | <15mm |
重復(fù)精度（12m遠(yuǎn)） | <10mm | <10mm | <10mm |
實(shí)時(shí)遮擋穿透 | 是 | 是 | 是 |
遮擋穿透@<100m | 2倍人眼距離 | 3倍人眼距離 | 3倍人眼距離 |
尺寸 | 61×23×36cm | ||
重量 | 24Kg | ||
運(yùn)行溫度 | -40～65 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||
沖擊振動(dòng) | 5g&0.04g2/Hz, 4Hz-200Hz | ||
功耗 | 120W, 9-32V | ||
接口 | 100Mbs以太網(wǎng), PPS輸入 | ||
朝向參考系統(tǒng) | 可選MEMS AHRS/IMU | ||
數(shù)據(jù)輸出 | 時(shí)碼位置(x,y,z)、強(qiáng)度 | ||
主要應(yīng)用 | 工程車自動(dòng)化 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控 |
*配置 | ||
| 基本 | 高級(jí) |
運(yùn)行系統(tǒng) | Window7(32 or 64bit) | Window7(32 or 64bit) |
CPU | I3 dual core, 2.13GHz | I7 quad core, 3.96GHz |
內(nèi)存 | 4GB | 8GB |
顯卡 | nVidiaGeFore系列 | nVidiaGeFore系列 |
