Ocular Robotics的RobotEye RE05 3D LIDAR 3D激光掃描系統(tǒng)通過一個(gè)簡單的電源和以太網(wǎng)接口，為所有的Ocular Robotics RobotEye 3D掃描儀提供了一個(gè)強(qiáng)大而輕便的設(shè)備的共同特征掃描靈活性。Ocular Robotics 3D激光掃描儀的*掃描功能使得掃描行為能夠適應(yīng)任務(wù)。使用RE05的三種掃描模式之一（全域，有界高程或區(qū)域掃描）定義所需的掃描區(qū)域，垂直和水平數(shù)據(jù)分辨率，采樣率等等，并在毫秒內(nèi)過渡到新的掃描參數(shù)。RE05的其他功能還包括30米到大多數(shù)天然表面的范圍，30kHz的采樣率，0.01度的角度分辨率和一個(gè)C ++ SDK，以加速RE05整合到您的項(xiàng)目中。

RobotEye RE05三維激光掃描儀的三種掃描模式將在下面的章節(jié)中介紹。每種模式都是*參數(shù)化的，掃描區(qū)域，掃描速率，每分鐘高達(dá)100行的行分辨率，采樣率和采樣平均能夠被設(shè)置，使得系統(tǒng)的行為*由用戶定義。

全場掃描

允許定義的掃描范圍覆蓋掃描儀70°仰角范圍的360°方位角。在此模式下，可以調(diào)整方位掃描速率的參數(shù)，每度海拔線數(shù)，采樣率和采樣平均。這些參數(shù)能夠?qū)⒌玫降姆轿唤呛脱鼋侨S數(shù)據(jù)的分辨率與采集時(shí)間進(jìn)行權(quán)衡，以地滿足應(yīng)用在任何時(shí)間點(diǎn)的要求。

有界高程掃描

在有界高程模式下，用戶還可以定義掃描的高程界限。再次，方位角速率可以按每度的行數(shù)，采樣率和采樣平均來配置。該模式使用戶能夠?qū)呙鑳x的焦點(diǎn)集中在所需的仰角區(qū)域上，同時(shí)*控制該區(qū)域的數(shù)據(jù)密度和采集時(shí)間。

區(qū)域掃描

此模式允許用戶在掃描儀的方位角和仰角范圍定義一個(gè)矩形區(qū)域，以便集中掃描。區(qū)域掃描模式可以zui大限度地控制掃描器的注意力，掃描速率，每度線數(shù)，采樣速率和樣品平均參數(shù)，與其他模式一樣。當(dāng)區(qū)域的方位角小于60°時(shí)，區(qū)域掃描zui有用。

數(shù)據(jù)輸出

RE05系統(tǒng)以高達(dá)30kHz的頻率輸出3D數(shù)據(jù)點(diǎn)，可以從當(dāng)前掃描設(shè)置的區(qū)域快速獲取非常密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，或者在30米范圍內(nèi)的廣泛區(qū)域快速更新3D距離信息。在高達(dá)10kHz的采樣率時(shí)，數(shù)據(jù)輸出可以包括表示返回信號(hào)的強(qiáng)度的值，以在30kHz采樣率下給出（x，y，z，強(qiáng)度）數(shù)據(jù)點(diǎn)強(qiáng)度信息不可用，所以數(shù)據(jù)以（x， y，z）格式。

環(huán)境的

RE05三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于各種工業(yè)環(huán)境，并作為車輛和移動(dòng)設(shè)備的*性部件進(jìn)行安裝。RE05有IP65和IP67兩種型號(hào)，可在高達(dá)50°C的環(huán)境溫度下工作。

通訊

RobotEye RE05 3D LIDAR的數(shù)據(jù)和控制雙向通訊是通過系統(tǒng)的以太網(wǎng)端口實(shí)現(xiàn)的。這使得系統(tǒng)可以在RE05所連接的網(wǎng)絡(luò)的任何地方進(jìn)行操作和數(shù)據(jù)處理，僅受限于以太網(wǎng)電纜的允許長度。

機(jī)械

測距儀

電動(dòng)

軟件

環(huán)境的

注意：只有在提供電源和可選的防風(fēng)雨以太網(wǎng)電纜連接器的情況下，IP等級(jí)才有效。