潛入式AGV
AGV車輛鉆入貨架底部，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相互連接，牽引料車前進(jìn)，充分節(jié)省廠房空間，節(jié)省人力成本。其采用超聲波加紅外混合避障方式或激光避障方式，可實現(xiàn)機(jī)器的安全防護(hù)避障，緊急制動距離小于2cm。根據(jù)廠區(qū)不同路段和工況需求，可選用多種導(dǎo)航方式，如磁條、磁釘、色帶等。通過調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器可控制多臺AGV同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有AGV的運(yùn)行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。
1. 潛入式AGV規(guī)格參數(shù)
| 行走方向 | 前進(jìn)行走、左右轉(zhuǎn) |
| 驅(qū)動方式 | 差速行走 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24h |
| 充電方式 | 自動充電+手動充電 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 障礙物檢測范圍 | 3m，緊急制動距離小于2cm（可定制） |
| 報警方式 | 聲光報警 |
| 安全防護(hù) | 障礙物檢測+防撞條+緊急制動開關(guān) |
| 外形尺寸 | 1436*518*294mm |
| 自重 | 150kg |
| 運(yùn)載能力 | 500kg |
| 速度 | 1.5m/s |
| 電機(jī)功率 | 2x200w（可定制） |
| 爬坡 | < 3° |
| 續(xù)航時間（空載） | 24hr |
| 續(xù)航時間（滿載） | 16hr |
| 電池類型 | 鉛蓄電池（100ah） |
| 直流電源電壓 | 24v |
| 工作環(huán)境 | 一般工況 |
| 制動時間 | <1s |
| 加減速時間 | <2s |
| 避障傳感器 | 激光避障 |
| 導(dǎo)航傳感器 | 1.超聲波+紅外混合避障；2.激光避障 |
| 集中控制 | 1.PGV視覺傳感器；2.磁傳感器 |
| 自動導(dǎo)航控制 | 1.基于視覺傳感器的二維碼導(dǎo)航； 2.基于磁傳感器的磁條導(dǎo)航 |
| 人工導(dǎo)航控制 | 工業(yè)搖桿手持設(shè)備和手機(jī) |
| 通訊方式 | 1.WIFI；2.433M無線 |
2.視覺導(dǎo)航
根據(jù)工廠環(huán)境布置優(yōu)化的色帶導(dǎo)航路徑，支持多臺機(jī)器同時運(yùn)行，節(jié)省人力，色帶維護(hù)成本低廉，配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物，急停避障。
3. 磁條導(dǎo)航
根據(jù)工廠布局鋪設(shè)*化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺移動運(yùn)載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本；配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障。
4. 通信方式
WIFI、433M
5. 友好人機(jī)界面
多樣化的人機(jī)交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗。
6. 集中控制系統(tǒng)
通過*PC服務(wù)器控制上百臺機(jī)器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。
7. 自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站，機(jī)器人電量過低時將自動進(jìn)入自動充電站進(jìn)行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。
8. 應(yīng)用范圍
1）倉儲物流自動化運(yùn)輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點(diǎn)傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點(diǎn)區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
7）舞臺移動輔助設(shè)備
8）車載機(jī)械臂自動作業(yè)系統(tǒng)
