AGV無人堆高車
科鈦AGV無人堆高車是根據(jù)倉庫物流的運行特點而開發(fā)的運輸終端,該車是基于對電動堆高車的自動化改造,由車體、車載控制器、激光導(dǎo)航器、紅外+超聲波避障系統(tǒng)(激光避障可選)、防撞開關(guān),RFID傳感器等構(gòu)成。采用激光導(dǎo)航方式,無需地面鋪設(shè)色帶或磁條,根據(jù)倉庫控制管理系統(tǒng)(WCS)的任務(wù)信息和路徑信息,完成貨物的運輸、上架、下架等功能。
1. 技術(shù)參數(shù)
行走方向 | 單向 |
驅(qū)動方式 | 前輪驅(qū)動 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm |
充電方式 | 手動或自動充電 |
停止精度 | <2mm |
障礙物檢測范圍 | 3m(可定制) |
制動時間 | <1s |
加減速時間 | <2s/td> |
報警方式 | 聲光報警 |
安全防護(hù) | 障礙物檢測+防撞條+緊急制動開關(guān) |
標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸 | 1436*718*1935mm(可定制) |
自重 | 800kg(可定制) |
zui大運載能力 | 1000kg(可定制) |
輪徑 | 152mm |
速度 | ≤1.5m/s |
貨叉zui大高度 | 5000mm |
爬坡 | 3度 |
滿載續(xù)航時間 | 8小時 |
電池類型 | 鉛酸電池 |
直流工作電壓 | 24v |
工作環(huán)境 | 一般工況 |
避障傳感器 | 超聲波+紅外混合避障或激光避障 |
導(dǎo)航傳感器 | 激光導(dǎo)航傳感器 |
人工導(dǎo)航 | 手持設(shè)備 |
通訊方式 | 無線通信 |