AGV無(wú)人堆高車
科鈦AGV無(wú)人堆高車是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)物流的運(yùn)行特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的運(yùn)輸終端，該車是基于對(duì)電動(dòng)堆高車的自動(dòng)化改造，由車體、車載控制器、激光導(dǎo)航器、紅外+超聲波避障系統(tǒng)（激光避障可選）、防撞開(kāi)關(guān)，RFID傳感器等構(gòu)成。采用激光導(dǎo)航方式，無(wú)需地面鋪設(shè)色帶或磁條，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)控制管理系統(tǒng)（WCS）的任務(wù)信息和路徑信息，完成貨物的運(yùn)輸、上架、下架等功能。
1. 技術(shù)參數(shù)
| 行走方向 | 單向 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 前輪驅(qū)動(dòng) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)或自動(dòng)充電 |
| 停止精度 | <2mm |
| 障礙物檢測(cè)范圍 | 3m（可定制） |
| 制動(dòng)時(shí)間 | <1s |
| 加減速時(shí)間 | <2s/td> |
| 報(bào)警方式 | 聲光報(bào)警 |
| 安全防護(hù) | 障礙物檢測(cè)+防撞條+緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān) |
| 標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸 | 1436*718*1935mm（可定制） |
| 自重 | 800kg（可定制） |
| zui大運(yùn)載能力 | 1000kg（可定制） |
| 輪徑 | 152mm |
| 速度 | ≤1.5m/s |
| 貨叉zui大高度 | 5000mm |
| 爬坡 | 3度 |
| 滿載續(xù)航時(shí)間 | 8小時(shí) |
| 電池類型 | 鉛酸電池 |
| 直流工作電壓 | 24v |
| 工作環(huán)境 | 一般工況 |
| 避障傳感器 | 超聲波+紅外混合避障或激光避障 |
| 導(dǎo)航傳感器 | 激光導(dǎo)航傳感器 |
| 人工導(dǎo)航 | 手持設(shè)備 |
| 通訊方式 | 無(wú)線通信 |
