自動(dòng)牽引車(chē)是一款經(jīng)濟(jì)型的多功能自動(dòng)導(dǎo)航牽引車(chē)，zui高可牽引重大5000公斤的拖車(chē)?？蓲旖痈鞣N類(lèi)型的拖車(chē)，可靈活搬運(yùn)多種物料。用戶(hù)可從各個(gè)位置輕松看到掛接裝置并進(jìn)行掛接操作，無(wú)需離開(kāi)操作平臺(tái)便可通過(guò)半自動(dòng)遠(yuǎn)程脫掛裝置輕松進(jìn)行拖車(chē)掛接/脫掛操作，節(jié)約時(shí)間和成本。
自動(dòng)牽引車(chē)采用了三相交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有的性能、強(qiáng)勁有力的加速表現(xiàn)、*的zui大行駛速度、極低的能耗、更長(zhǎng)的工作時(shí)間和更少的維護(hù)需求（無(wú)碳刷設(shè)計(jì)）。用戶(hù)可通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控設(shè)備及再生制動(dòng)設(shè)備的有效設(shè)置實(shí)現(xiàn)其性能。采用人性化設(shè)計(jì)，配備了較低的站立平臺(tái)，方便用戶(hù)上下車(chē)，并縮短了操作平臺(tái)到負(fù)載的距離?？蓜偃为M小空間作業(yè)，其轉(zhuǎn)彎半徑很小，近似于原地旋轉(zhuǎn)。JetPilot方向盤(pán)、支撐靠背及自動(dòng)減速“彎道控制”功能可有效提供叉車(chē)行駛，特別是轉(zhuǎn)彎時(shí)的舒適性及安全性。
1. 技術(shù)參數(shù)
| 行走方向 | 前行，左右轉(zhuǎn)彎 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 前輪驅(qū)動(dòng) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | >=1.5m |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm |
| 充電方式 | 人工 |
| 停止精度 | ±20mm |
| 障礙物檢測(cè)范圍 | 5m |
| 報(bào)警方式 | 聲光報(bào)警 |
| 安全防護(hù) | 障礙物檢測(cè)+防撞條+緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān) |
| 外形尺寸 | 1400mm*800mm*1200mm |
| 自重 | 600kg |
| 運(yùn)載能力 | 5000kg |
| 速度 | 彎道：1.2km/h；直道：3.6km/h |
| 電機(jī)功率 | 3000W |
| 爬坡 | 30度 |
| 續(xù)航時(shí)間（空載） | 4小時(shí) |
| 續(xù)航時(shí)間（滿(mǎn)載） | 6小時(shí) |
| 電池類(lèi)型 | 鉛蓄電池 |
| 直流電源電壓 | 48v |
| 工作環(huán)境 | 一般工況 |
| 避障傳感器 | 激光避障 |
| 導(dǎo)航傳感器 | 1.PGV視覺(jué)傳感器; 2.磁傳感器 |
| 集中控制 | PC集中控制服務(wù)器，可控制20臺(tái)以上 |
| 自動(dòng)導(dǎo)航控制 | 1.基于視覺(jué)傳感器的二維碼導(dǎo)航；2.基于磁傳感器的磁條導(dǎo)航 |
| 人工導(dǎo)航控制 | 工業(yè)搖桿手持設(shè)備和手機(jī) |
| 通訊方式 | 1.WIFI；2.433M無(wú)線(xiàn) |
2. 車(chē)載功能路徑規(guī)劃功能
1）可指派多個(gè)站點(diǎn)，只需要點(diǎn)擊需要的工位號(hào)，再點(diǎn)擊運(yùn)行，即可自動(dòng)啟動(dòng)AGV，前往目的站。
2）中途一旦出現(xiàn)站點(diǎn)缺失，錯(cuò)誤，可重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，尋找*。
3）實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，及任務(wù)情況。
4）可遠(yuǎn)程遙控或者手機(jī)APP 進(jìn)行遙控。
5）在系統(tǒng)設(shè)置里可以連接WIFI,加入后臺(tái)系統(tǒng)調(diào)度。
3. 車(chē)載導(dǎo)航定位功能
1）通過(guò)色帶及二維碼實(shí)時(shí)修正自身的車(chē)輛偏轉(zhuǎn)信息。
2）通過(guò)識(shí)別二維碼內(nèi)容，定位自身的位置信息。
3）在倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)間的室外運(yùn)行時(shí)候（無(wú)色帶），通過(guò)陀螺儀，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航。
4）靠近倉(cāng)庫(kù)門(mén)可通過(guò)激光定位方式，進(jìn)行重新定位，尋找色帶。
