全向移動AGV
該款A(yù)GV全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑，采用麥克納姆輪*技術(shù)，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、旋轉(zhuǎn)，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動方式更加靈活。全向移動AGV采用高精度激光避障傳感器，可實現(xiàn)機(jī)器的360°*避障。多樣化的人機(jī)交互體驗，提供更多操作選擇 ——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗。
1. 規(guī)格參數(shù)
| 外形尺寸 | 828mm x 692mm x 535mm |
| 自重（kg） | 80 |
| 額定負(fù)載（kg） | 200 |
| 輪徑（mm） | 160 |
| 速度（m/s） | 1.5 |
| 伺服電機(jī)功率（w） | 4*100（可定制） |
| 爬坡坡度 | <3° |
| 電池類型 | 鋰電池（40ah） |
| 電池容量（Ah） | 60 |
| 續(xù)航時間（空載） | 24hr |
| 續(xù)航時間（滿載） | 4hr |
| 直流電源電壓 | 48V |
| 工作環(huán)境 | 一般工況 |
| 制動時間 | <1s |
| 加減速時間 | <2s |
| 避障傳感器 | 1. 超聲波雷達(dá) 2. 激光避障傳感器 |
| 導(dǎo)航傳感器 | 1. PGV視覺傳感器 2.激光導(dǎo)航 |
| 集中控制 | PC集中控制服務(wù)器，可控制20臺以上移動平臺 |
| 自動導(dǎo)航控制 | 1. 基于視覺傳感器的而二維碼導(dǎo)航 2. 基于激光導(dǎo)航的無軌導(dǎo)航/td> |
| 人工導(dǎo)航控制 | 1.工業(yè)搖桿手持設(shè)備 2.手機(jī) |
| 通訊方式 | 1. WIFI 2. 433M無線 3. 有線 |
2. 可采用視覺導(dǎo)航或激光雷達(dá)導(dǎo)航
該AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，可根據(jù)工廠環(huán)境布置二維碼工廠地圖，支持多臺機(jī)器同時運(yùn)行，節(jié)省人力，二維碼維護(hù)成本低廉。也可采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)按照*化路徑移動，并可實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
3. 控制系統(tǒng)
AGV可通過自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器控制上百臺機(jī)器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，*提高工廠的生產(chǎn)效率。
4. 自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站，機(jī)器人電量過低時將自動進(jìn)入自動充電站進(jìn)行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。
5. 應(yīng)用范圍
1）倉儲物流自動化運(yùn)輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運(yùn)輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
7）舞臺移動輔助設(shè)備
8）車載機(jī)械臂自動作業(yè)系統(tǒng)
