頂升式AGV全自動叉車
頂升式AGV全自動叉車是浙江科鈦機器人股份有限公司自主研發(fā)的一款針對智能倉儲解決方案的手機一體智能叉車。采用視覺色帶導(dǎo)航+二維碼的導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置色帶路徑和二維碼地圖，就可以實現(xiàn)自動插貨、卸貨運輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括視覺色帶、二維碼導(dǎo)航、紅外區(qū)域掃描儀避障、防撞條避障、二維碼站點插貨卸貨、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、無線電梯呼叫系統(tǒng)（可自主呼叫電梯，進出電梯）。
1. 規(guī)格參數(shù)
| 外形尺寸（L*W*H）（mm） | 1750*650*1350 |
| 自重（kg） | 500 |
| 額定負載（kg） | 1000 |
| 驅(qū)動方式 | 兩輪差速 |
| 運行速度（m/s） | 0.7 |
| 伺服電機功率（w） | 2*250 |
| 位置精度（mm） | ±10 |
| 姿態(tài)角度（°） | ±1 |
| 爬坡坡度 | <10° |
| 蓄電池類型 | 鉛蓄電池 |
| 電池容量（Ah） | 60 |
| 續(xù)航時間（滿載） | >10h |
| 充電時間（h） | 2 |
| 避障傳感器 | 紅外傳感器、防撞條傳感器 |
| 導(dǎo)航傳感器 | PGV視覺傳感器 |
| 集中控制 | 調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器控制 |
| 自動導(dǎo)航控制 | 基于視覺 |
| 人工導(dǎo)航控制 | 手柄 |
| 通訊方式 | WIFI |
2. 系統(tǒng)組成
1）自動導(dǎo)航系統(tǒng)
視覺傳感器，自主尋跡色帶，在色帶分叉口時可自主選擇左行、直行還是右行。二維碼站點自動?？客瓿勺詣硬遑洝?br /> 2）激光避障
采用紅外區(qū)域掃描儀實現(xiàn)270°障礙檢測。
3）后臺服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)
后臺服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車有序運行。
4）友好人機界面
對多種操作系統(tǒng)，設(shè)計人機交互界面，快捷準確實現(xiàn)車體調(diào)度。
5）自動充電系統(tǒng)
設(shè)置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成zui后一個分派任務(wù)，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調(diào)度隊列。
3. 應(yīng)用場合
1）倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點區(qū)域*預(yù)警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
7）舞臺移動輔助設(shè)備
8）車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)
